[实用新型]一种简易弹夹自动上下料机构

权利要求书

1.一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于，包括：机座(1)、安装于所述机座(1)一侧并用于定位安装弹夹(2)的安装槽(3)、设置于所述安装槽(3)下方并用于推动所述弹夹(2)升降的升降模组(4)、设置于所述安装槽(3)下端旁侧并用于将所述弹夹(2)推出所述安装槽(3)的弹夹出料模组(5)及安装于所述安装槽(3)侧壁上并用于将所述弹夹(2)固定住的固定气缸(6)，所述弹夹(2)内设置有复数个用于水平上下叠放产品(7)的定位槽(21)，所述安装槽(3)与所述定位槽(21)对应的一侧设置有用于所述产品(7)出料的出料口(31)，所述安装槽(3)与所述定位槽(21)对应的另一侧设置有用于将所述产品(7)从所述出料口(31)推出的推动气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述出料口(31)位于所述安装槽(3)下部并处在高于一个所述弹夹(2)高度的位置，所述固定气缸(6)设置于所述出料口(31)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述升降模组(4)安装于所述机座(1)的下端，所述机座(1)一侧设置有位于所述安装槽(3)下端并供所述升降模组(4)穿过的通孔(111)，所述弹夹出料模组(5)位于所述通孔(111)一侧并用于将所述弹夹(2)推动到所述机座(1)的另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述升降模组(4)包括有安装于所述机座(1)下端的支撑板(41)、安装于所述支撑板(41)上的第一滑块(42)、以可移动的方式安装于所述第一滑块(42)上的第一导轨(43)、安装于所述第一导轨(43)上并用于顶升所述弹夹(2)的顶升座(44)、安装于所述支撑板(41)底部并用于推动所述顶升座(44)升降的电机(45)及安装于所述顶升座(44)内并与所述电机(45)连接的丝杆组件(46)。

5.根据权利要求4所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述支撑板(41)设置有垂直安装的两块，所述第一滑块(42)设置有两个并分别位于两块所述支撑板(41)上，所述第一导轨(43)也设置有分别位于所述顶升座(44)两侧并与两块所述第一滑块(42)匹配安装的两根。

6.根据权利要求5所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述弹夹出料模组(5)包括有安装于所述机座(1)底部的第二滑块(51)、安装于所述第二滑块(51)上的第二导轨(52)、安装于所述第二导轨(52)端部并用于拉动所述弹夹(2)的拉钩(53)、安装于所述机座(1)上的直线驱动模组(54)及安装于所述直线驱动模组(54)上并带动所述第二导轨(52)移动的移动座(55)，所述直线驱动模组(54)两端设置有对所述移动座(55)起缓冲和限制作用的第一缓冲器(56)和第二缓冲器(57)。

7.根据权利要求6所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述机座(1)包括有底板(11)及安装于所述底板(11)两端并用于支撑起所述底板(11)的第一支脚(12)和第二支脚(13)，所述通孔(111)成型于所述底板(11)一侧，该底板(11)另一侧设置有至少可容纳两个所述弹夹(2)的卸料区(14)。

8.根据权利要求7所述的一种简易弹夹自动上下料机构，其特征在于：所述卸料区(14)侧边设置有第一定位块(141)和第二定位块(142)及第三定位块(143)，所述弹夹出料模组(5)安装于所述卸料区(14)下方，所述卸料区(14)内设置有用于检测所述弹夹(2)位置的第一感应器(15)和第二感应器(16)。