[实用新型]一种多人多方位稳定旋转VR游乐设备

说明书

本实用新型涉及一种多人多方位稳定旋转VR游乐设备，其包括一椅架，椅架设有多个座舱，椅架上设有驱动机构，驱动机构驱动座舱自转；一基座，基座上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒铰接于所述基座，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述椅架，所述第二气缸的活塞杆铰接有第一连接件，所述第一连接件远离所述第二气缸的另一端与所述椅架相铰接，所述座舱位于所述第一气缸和所述第二气缸之间。所述椅架与所述第一气缸相铰接，靠近第一气缸的一侧存在一个可旋转的铰接处，所述椅架与所述第一连接件相铰接，所述第一连接件与所述第一气缸相铰接，靠近第二气缸的一侧存在两个可旋转的铰接处，确保椅架在左右摆动时动作能缓解偏心。

技术领域

本实用新型涉及游乐设备领域，特别是涉及一种多人多方位稳定旋转VR游乐设备。

背景技术

游乐设备中有一类座椅是可以根据观影效果做多角度摆动，从而让用户身临其境，目前市场上大多数可旋转的座椅采用电动缸两头带关节轴承，用六条轴来做6自由度模拟平台；或下带轴承座，上带虎克交结构，用三条轴来做三自由度模拟平台；及采用减速机输出轴带曲柄结构，用二或三条轴来制做两自由度或三自由度模拟平台。其中，电动缸六轴方案普遍存在运动平台位置偏高，及制作成本过高；电动缸三轴方案则是运动过程偏心，导致三轴互相憋缸干涉，亮自由度曲柄结构则是模拟动作过硬及不精准，无弹性过度，动作僵硬，运动自由度少。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多人多方位稳定旋转VR游乐设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多人多方位稳定旋转VR游乐设备，其包括一椅架，所述椅架设有多个座舱，所述椅架上设有驱动机构，所述驱动机构驱动座舱自转；一基座，所述基座上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸筒和所述第二气缸的缸筒铰接于所述基座，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述椅架，所述第二气缸的活塞杆铰接有第一连接件，所述第一连接件远离所述第二气缸的另一端与所述椅架相铰接，所述座舱位于所述第一气缸和所述第二气缸之间。

进一步地，所述椅架包括第一铰接座和第二铰接座，所述座舱位于所述第一铰接座和所述第二铰接座之间，且所述座舱分别与所述第一铰接座和所述第二铰接座旋转连接，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述第一铰接座，所述第一连接件铰接于所述第二铰接座。

进一步地，所述驱动机构包括电机、行星减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机与所述行星减速机相连接，所述行星减速机与所述主动齿轮相连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述电机固定于所述第一铰接座，所述从动齿轮与所述座舱相固定。

进一步地，所述基座上固设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第一气缸的活塞杆穿过所述第一通孔，所述第一通孔大于第一气缸的活塞杆直径，所述第二固定板上设有第二通孔，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二通孔，所述第二通孔大于第二气缸的活塞杆直径。

进一步地，所述第一固定板上设有第一限位杆，所述第一限位杆沿竖直方向延伸，所述第一限位杆穿过所述第一固定板且相对所述第一固定板滑动，所述第一限位杆的顶端与所述椅架相铰接。

进一步地，所述第二固定板上设有第二限位杆，所述第二限位杆沿竖直方向延伸，所述第二限位杆穿过所述第二固定板且相对所述第二固定板滑动，所述第二限位杆的顶端铰接有第二连接件，所述第二连接件远离所述第二限位杆的一端与所述椅架相铰接。

进一步地，所述座舱的顶部设有风扇，所述风扇风口朝下。

本实用新型的有益效果为：所述椅架与所述第一气缸相铰接，靠近第一气缸的一侧存在一个可旋转的铰接处，所述椅架与所述第一连接件相铰接，所述第一连接件与所述第一气缸相铰接，靠近第二气缸的一侧存在两个可旋转的铰接处，确保椅架在左右摆动时动作能缓解偏心。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。