[实用新型]一种钢管抱紧装置

权利要求书

1.一种钢管抱紧装置，安装于机架的顶部与底部对应边部之间；

其特征在于，所述钢管抱紧装置包括固定夹持臂、活动夹持臂一、活动夹持臂二、活动夹持臂开合驱动板以及活动夹持臂开合驱动板驱动机构；

所述固定夹持臂连接于机架的顶部下表面与机架的底部上表面之间；

所述活动夹持臂一与活动夹持臂二为对称设置；

在活动夹持臂一和活动夹持臂二的背侧表面上均设有一组呈“一”字形倾斜布置的导向柱；其中，活动夹持臂一与活动夹持臂二上的导向柱为对称安装；

在活动夹持臂开合驱动板上设有两条驱动槽，一条驱动槽的倾斜方向与活动夹持臂一上的导向柱倾斜方向一致，另一条驱动槽的倾斜方向与活动夹持臂二上的导向柱倾斜方向一致；

活动夹持臂一和活动夹持臂二上的导向柱分别位于一条驱动槽内；

所述活动夹持臂开合驱动板驱动机构，安装于机架的顶部与底部之间，且与活动夹持臂开合驱动板相连，其被配置为用于带动所述活动夹持臂开合驱动板上下运动；

当固定夹持臂、活动夹持臂一以及活动夹持臂二组合时，在三者之间形成圆形夹持区域。

2.根据权利要求1所述的钢管抱紧装置，其特征在于，

所述固定夹持臂上设有第一夹持槽，第一夹持槽的伸展方向沿固定夹持臂的长度方向；

所述活动夹持臂一与活动夹持臂二的结构对称；在活动夹持臂一与活动夹持臂二上分别设有一个第二夹持槽，第二夹持槽的伸展方向与第一夹持槽的伸展方向一致；

第一夹持槽呈半圆弧形，第二夹持槽呈1/4圆弧形；

当固定夹持臂、活动夹持臂一以及活动夹持臂二组合时，在三者之间形成圆形夹持区域。

3.根据权利要求1所述的钢管抱紧装置，其特征在于，

所述活动夹持臂开合驱动板驱动机构包括两套丝杆驱动单元；

每个丝杆驱动单元均包括丝杆、丝杆螺母、上丝杆座、下丝杆座以及驱动电机；

其中，上丝杆座安装于机架的顶部，下丝杆座安装于机架的底部；上丝杆座与下丝杆座为相对设置；丝杆的上端安装于上丝杆座上，丝杆的下端安装于下丝杆座上；

驱动电机安装于机架的底部下表面上，驱动电机的输出轴与丝杆的底端相连；

所述丝杆螺母安装于所述丝杆上；

两套丝杆驱动单元中的丝杆螺母分别连接于所述活动夹持臂开合驱动板的一个侧部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的钢管抱紧装置，其特征在于，

所述钢管抱紧装置安装于机架的顶部与底部对应边部的中间位置；

在机架的顶部边部的中间位置以及机架的底部边部的中间位置分别设有U形缺口。