[实用新型]一种月球模型车

权利要求书

1.一种月球模型车，包括主杆、控制仓、控制器，控制仓的顶面开有可供控制器放置的槽并放入控制器，控制仓的底部开有贯通槽的通孔，通孔贯穿控制仓的两端面，主杆嵌入通孔且两端穿出控制仓的两端面，其特征在于，

控制仓的两侧均设有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，以及位于控制仓侧边前中后三个位置的车轮和步进电机，控制仓的两侧结构对称设置并将控制仓架起，且任意一侧的结构为：各个步进电机的驱动轴分别与各个车轮的轴心连接以驱动车轮转动，各个步进电机的外壁嵌套有与其外壁形状相仿的固定壳，第一连接杆、第二连接杆均为直杆，第一连接杆的两端分别与第二连接杆的一端转动连接、与对应前方车轮的固定壳连接，第一连接杆的中部开有孔并嵌套在主杆的一端，第二连接杆的另一端与第三连接杆的中部转动连接，第三连接杆的两端向下弯折并分别与对应中部车轮的固定壳、对应后方车轮的固定壳连接，同一侧的这三个车轮平行于同一水平线上，且前方车轮和后方车轮各连接有一个舵机，用以驱动相应车轮的转向；

控制器分别与各个舵机、步进电机电连接，控制器通过与外部的移动设备无线连接来与移动设备中的APP建立交互。

2.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述第一连接杆与所述前方车轮所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机的支架，在第三连接杆与后方车轮所对应的固定壳连接的位置设置有可架起舵机的支架。

3.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述主杆与控制仓的连接处设置有扁位，扁位中设置有螺丝孔，螺栓通过螺丝孔与控制仓螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述控制仓的前端面设有多个超声波元件，超声波元件与控制器电连接，用以测量控制仓前方的障碍物。

5.根据权利要求1所述的月球模型车，其特征在于，所述控制仓的顶部设置有对嵌盖合在控制仓的顶面的固定架。

6.根据权利要求5所述的月球模型车，其特征在于，所述固定架的两侧各设置有一片太阳能电池板，太阳能电池板的接收端朝上设置，太阳能电池板与控制器连接以供电，太阳能电池板通过转轴与固定架转动连接，在转轴的一端设置有用以驱动太阳能电池板折叠和/或展开的太阳板转动舵机，太阳板转动舵机与控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的月球模型车，其特征在于，所述固定架的顶部设有直杆，直杆底端与固定架的连接处设置有转轴，在直杆底部的旁侧设置有用以驱动直杆转动的直杆步进电机，直杆步进电机的转轴设置在直杆底端的转轴上，用以驱动直杆平行或垂直于固定架的顶面放置，直杆的顶部固定设置有板状结构，在板装结构的前端面设置有多个照明灯，各个照明灯均设置在同一平面上。

8.根据权利要求7所述的月球模型车，其特征在于，所述板状结构的前端面还设置有相机，相机与控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的月球模型车，其特征在于，所述各个照明灯并排设置并分别与控制器电连接。

10.根据权利要求5所述的月球模型车，其特征在于，所述固定架的顶部开有孔，该孔贯通控制仓的槽，在该孔上覆盖设置有盖板，盖板并通过螺栓螺纹固定在控制仓的顶面。