[实用新型]一种滚动式位置获取装置有效
申请号: | 202023088769.3 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN214095891U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 姚兴基;马高祯;夏飞 | 申请(专利权)人: | 深圳柏斯生物科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01B5/00 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 齐文剑 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚动式 位置 获取 装置 | ||
本申请提供了一种滚动式位置获取装置,应用于检测X光设备与固定处的距离,包括:地轨,沿地轨滑动的地轨小车,以及设置于地轨小车上用于安装X光设备的立柱;地轨侧边设有同步带;地轨小车包括与地轨滑动连接的底壳,设置于底壳侧边的传动机构,以及用于检测地轨小车滑动距离的检测机构;传动机构包括与底壳连接的支撑架组件,设置于支撑架组件上的支撑板,与同步带啮合的同步轮,与同步轮同轴连接的第一齿轮,以及与第一齿轮啮合的第二齿轮;同步轮、第一齿轮和第二齿轮均转动设置于支撑板上;第二齿轮与检测机构的输入轴连接。本申请可以实现地轨小车与地轨之间同步传动,对X光设备的位置信息测量精度较高。
技术领域
本申请涉及X光应用设备技术领域,特别是一种滚动式位置获取装置。
背景技术
X光设备的很多部件都需要操作人员手动长距离移动,且系统需要精确获取移动部件的实时位置信息。
国内外X光设备的手动移动部件位置信息获取大多采用激光测距或拉线位移传感器等方法。其中,激光测距是指将激光发射器固定在移动部件上,通过激光发射器测量与固定处的距离;拉线位移传感器是指将拉线位移传感器固定在固定处,将拉线位移传感器的拉绳端部固定在移动部件上,通过拉绳伸缩量来测量与固定处的距离。
国内外X光设备的手动移动部件位置信息获取机构的缺点如下:1、位置信息的测量精度不高;2、机构复杂,导致调试与维护困难、成本高;3、故障率高,测量元器件极易损坏。
实用新型内容
鉴于所述问题,提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种滚动式位置获取装置,包括:
一种滚动式位置获取装置,应用于检测X光设备与固定处的距离,包括:地轨,沿所述地轨滑动的地轨小车,以及设置于所述地轨小车上用于安装所述X光设备的立柱;
所述地轨侧边设有同步带;所述地轨小车包括与所述地轨滑动连接的底壳,设置于所述底壳侧边的传动机构,以及用于检测所述地轨小车滑动距离的检测机构;
所述传动机构包括与所述底壳连接的支撑架组件,设置于所述支撑架组件上的支撑板,与所述同步带啮合的同步轮,与所述同步轮同轴连接的第一齿轮,以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮;所述同步轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮均转动设置于所述支撑板上;所述第二齿轮与所述检测机构的输入轴连接;
当所述地轨小车沿所述地轨滑动时,所述同步轮与所述同步带产生啮合传动,通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述检测机构的输入轴转动。
优选地,所述支撑架组件包括与所述底壳连接的支撑架,设置于所述支撑架上的转动轴,以及用于对所述检测机构进行跳齿保护的弹性元件;所述支撑板转动套设于所述转动轴外部;所述弹性元件的端部分别与所述支撑板和所述支撑架连接;
当所述检测机构的转动圈数达到极限时,所述支撑板在所述检测机构的驱动下绕所述转动轴转动,带动所述同步轮与所述同步带分离。
优选地,所述地轨小车还包括与所述底壳可拆卸连接的外壳;所述底壳、所述传动机构和所述检测机构均设置于所述外壳内部;所述底壳侧边设有用于容纳所述传动机构和所述检测机构的镂空区域;
当调节所述检测机构时,所述支撑板沿所述转动轴进行轴向转动,使所述检测机构转动至所述底壳的外部。
优选地,所述支撑板上设有第一限位柱;所述支撑架上设有第二限位柱;所述弹性元件的端部分别套设于与所述第一限位柱和所述第二限位柱上。
优选地,所述检测机构包括电位器和用于将所述电位器固定于所述支撑板上的电位器支架;所述第二齿轮与所述电位器的输入轴连接。
优选地,所述电位器支架为中间凸起的长条状结构;所述电位器固定于所述电位器支架的凸起位置。
优选地,所述电位器支架的端部分别通过螺栓与所述支撑板固定连接。
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