[实用新型]双轴反向转动装置及投影仪

说明书

本公开涉及一种双轴反向转动装置及投影仪，该双轴反向转动装置包括主动轴、从动轴和传动机构，所述从动轴平行于所述主动轴，并用于与投影仪的投影头连接；传动机构包括转臂和反向致动组件，所述转臂的一端周向锁止地连接于所述主动轴，所述转臂的另一端可转动得连接于所述从动轴，所述反向致动组件设置在所述主动轴与所述从动轴之间，所述反向致动组件构造为能够在所述转臂绕所述主动轴的轴线转动时驱动所述从动轴绕其自身的轴线转动，且使所述从动轴的转动方向与所述主动轴的转动方向相反。通过上述技术方案，能够同时对投影头的位置和角度进行调整。

技术领域

本公开涉及传动装置技术领域，具体地，涉及一种双轴反向转动装置及投影仪。

背景技术

投影仪在安装和使用的过程通常需要调整投影头的位置以达到最佳的投影角度，在现有技术的投影仪中，投影头只能进行简单的线性移动，无法实现更加复杂的空间姿态调整。同时由于投影仪的内部空间有限，其内部难以布置多个驱动装置和多个传动机构来分别改变投影头相对于水平面的俯仰角度及相对于水平面的高度位置，导致现有的投影仪难以同时实现投影头位置和角度的调整，投影仪的实用性较低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种双轴反向转动装置及投影仪，该双轴反向转动装置能够同时实现投影头位置和角度的调整。

为了实现上述目的，本公开提供一种双轴反向转动装置，包括：

主动轴；

从动轴，平行于所述主动轴，并用于与投影仪的投影头连接；

传动机构，包括转臂和反向致动组件，所述转臂的一端周向锁止地连接于所述主动轴，所述转臂的另一端可转动地连接于所述从动轴，所述反向致动组件设置在所述主动轴与所述从动轴之间，所述反向致动组件构造为能够在所述转臂绕所述主动轴的轴线转动时驱动所述从动轴绕其自身的轴线转动，且使所述从动轴的转动方向与所述主动轴的转动方向相反。

可选地，所述双轴反向转动装置还包括固定支架，所述主动轴的两端可转动地连接于所述固定支架，所述反向致动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及挠性传动件，所述第一传动轮周向锁止地连接于所述固定支架，且所述第一传动轮空套在所述主动轴上，所述第二传动轮周向锁止地套设在所述从动轴上，所述挠性传动件绕设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，且所述挠性传动件呈环形，或者；

所述双轴反向转动装置还包括固定支架，所述主动轴的两端可转动地连接于所述固定支架，所述反向致动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及挠性传动件，所述第一传动轮周向锁止地套设在所述主动轴上，所述第二传动轮周向锁止地套设在所述从动轴上，所述挠性传动件交叉绕设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，且所述挠性传动件呈“8”字形。

可选地，所述第一传动轮的外径大于所述第二传动轮的外径。

可选地，所述第一传动轮与所述挠性传动件之间、以及所述第二传动轮与所述挠性传动件之间均构成啮合传动副。

可选地，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为带轮，所述挠性传动件为传动带。

可选地，所述第一传动轮周向锁止地连接于所述固定支架，且所述第一传动轮空套在所述主动轴上，所述双轴反向转动装置还包括螺栓，所述固定支架上形成有通孔，所述第一传动轮上形成有螺纹孔，所述螺栓穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述双轴反向转动装置还包括固定支架，所述主动轴的两端可转动地连接于所述固定支架，所述固定支架上形成有第一支撑块和第二支撑块，所述转臂具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述转臂支撑在所述第一支撑块上，在所述第二位置，所述转臂支撑在所述第二支撑块上。