[实用新型]一种外观检测仪有效
申请号: | 202023088945.3 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN215179566U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 黄智成;吴凯;朱俊勇;朱建湖 | 申请(专利权)人: | 慧眼自动化科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01 |
代理公司: | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人: | 唐立平 |
地址: | 511455 广东省广州市南沙区市南公路黄阁段69号自*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外观 检测 | ||
1.一种外观检测仪,其特征在于,包括底座机构和检测机构,所述测机构包括摄像头和照明装置,所述摄像头的镜头朝向所述照明装置的方向,所述底座机构靠近所述照明装置设置;所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置,所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接,所述第一动力装置可以带动所述安装座转动;所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接,所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动,所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同。
2.如权利要求1所述的外观检测仪,其特征在于,所述照明装置包括一级照明装置和二级照明装置,所述一级照明装置位于所述摄像头和所述二级照明装置之间;所述一级照明装置包括第一灯罩,所述二级照明装置包括第二灯罩,所述第一灯罩和所述第二灯罩的两端皆呈敞口设置,所述第一灯罩和所述第二灯罩相连通。
3.如权利要求2所述的外观检测仪,其特征在于,所述第一灯罩呈方形设置,所述第二灯罩呈圆柱形设置,且所述第一灯罩的长度和宽度小于所述第二灯罩的直径;所述第二灯罩内设置有空腔,所述空腔包括第一腔体和第二腔体,所述第一腔体和所述第二腔体同轴,且所述第一腔体的直径小于所述第二腔体的直径。
4.如权利要求1所述的外观检测仪,其特征在于,该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置,所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上,所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接,所述检测机构与所述传动装置相连接,所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动。
5.如权利要求4所述的外观检测仪,其特征在于,所述传动装置包括移动座和丝杆,所述丝杆与所述动力电机传动连接,所述移动座与所述丝杆螺纹连接,所述检测机构固定连接在所述移动座上。
6.如权利要求5所述的外观检测仪,其特征在于,所述检测机构还包括检测支架,所述摄像头和所述照明装置皆固定在所述检测支架上,所述检测支架与所述移动座固定连接。
7.如权利要求1-6任一项所述的外观检测仪,其特征在于,所述底座机构还包括第三动力装置,所述第三动力装置的动力输出轴与所述第二动力装置相连接,所述第三动力装置可以带动所述安装座转动,所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向不同。
8.如权利要求7所述的外观检测仪,其特征在于,所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向相互垂直;所述第一动力装置转动的范围为260°,所述第二动力装置和所述第三动力装置的转动角度为180°。
9.如权利要求1所述的外观检测仪,其特征在于,该外观检测仪还包括第一滑动轨道,所述第二动力装置可滑动地固定连接在所述第一滑动轨道上;或者,
该外观检测仪还包括第二滑动轨道,所述第二动力装置可滑动地固定在所述第一滑动轨道上;或者,该外观检测仪还包括第二滑动轨道,所述第一滑动轨道滑可滑动地固定连接在所述第二滑动轨道上,所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道垂直设置。
10.如权利要求1所述的外观检测仪,其特征在于,该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置,所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上,所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接,所述检测机构与所述传动装置相连接,所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动;使用时,所述动力电机和/或所述固定支架固定在外部的固定物体上,所述安装座也固定在外部的固定物体上,且所述检测机构设置于所述安装座的上部。
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