[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)；

风道(2)，设在所述机器人本体(1)上，所述风道(2)具有吸风口(21)、出风口(22)；

吸风风机(3)，设在所述吸风口(21)处；

滤网(4)，设在所述吸风风机(3)的远离所述出风口(22)的一侧；

发热结构，设在所述出风口(22)处。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有湿度传感器(7)，所述扫地机器人还包括控制器，所述控制器用于在所述湿度传感器(7)检测到的湿度值大于预设值时，控制所述发热结构工作。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述发热结构包括电发热丝(5)。

4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括加湿装置，用于向地面喷水。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设在所述机器人本体(1)上的清洁件，所述清洁件适于与地面接触。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁件为清洁布(6)。

7.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述加湿装置包括水源、与所述水源相连的水泵。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述水泵为蠕动泵(8)。

9.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集地面的图像，所述图像采集装置与所述控制器相连，所述控制器用于在所述图像采集装置采集到的图像内包含有干污渍时，控制所述加湿装置工作。