[实用新型]注塑件转置用吸盘装置

权利要求书

1.一种注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：包括固接在传送带上方的底座（1），所述底座（1）上设置有用来将机械手上的注塑件吸住的吸盘组件，所述底座（1）上设置有用于驱动所述吸盘组件靠近或者远离机械手的第一驱动组件，所述底座（1）上设置有用于驱动所述第一驱动组件从竖直方向转动到水平方向或者从水平方向转动到竖直方向的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述吸盘组件包括固接块（11），所述固接块（11）设置在所述第一驱动组件上，所述固接块（11）上弹性设置有多个吸盘件（19）。

3.根据权利要求2所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述固接块（11）水平贯穿滑动有横杆（12），所述横杆（12）上设置有多个用来调节所述吸盘件（19）角度的调节组件，多个所述吸盘件（19）弹性设置在所述调节组件上。

4.根据权利要求3所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述调节组件包括套设在所述横杆（12）上的第一调节杆（14），所述第一调节杆（14）远离所述横杆（12）的端部螺纹铰接有第二调节杆（15），所述第二调节杆（15）远离所述第一调节杆（14）的端部固接有第三调节杆（16），所述吸盘件（19）弹性设置在所述第三调节杆（16）上。

5.根据权利要求4所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述第三调节杆（16）贯穿连接有连杆（17），所述吸盘件（19）与所述连杆（17）弹性连接，所述连杆（17）外部套设有弹簧（18），所述弹簧（18）远离所述第三调节杆（16）的端部与所述吸盘件（19）固接。

6.根据权利要求1所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括与所述底座（1）沿水平方向滑动连接的第一套件（3），所述第一套件（3）水平固接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出端固接有齿条（5），所述齿条（5）啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）与所述第一套件（3）转动连接，所述齿轮（6）设置在所述第一驱动组件上。

7.根据权利要求6所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括与所述齿轮（6）下端部固定连接的转板（7），所述转板（7）远离所述第一套件（3）的端面固接有第二套件（9），所述第二套件（9）固接有用于驱动所述吸盘组件在竖直方向靠近或远离传送带、在水平方向靠近或远离机械手的第二气缸（10）。

8.根据权利要求4所述的注塑件转置用吸盘装置，其特征在于：所述横杆（12）的两端部均固接有用于防止所述第一调节杆（14）从所述横杆（12）上滑落的挡板(13)。