[实用新型]辅料贴合机

权利要求书

1.一种辅料贴合机，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置包括滑动组件以及治具，所述滑动组件与所述治具滑动连接，所述治具用于放置待贴辅料的产品；

拨料装置，所述拨料装置包括收放卷机构、第一驱动装置以及剥离滑台，所述收放卷机构用于放卷辅料带以及收卷辅料带，所述剥离滑台与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一驱动装置用于驱动所述剥离滑台移动并剥离辅料带上的辅料；

贴合装置，所述贴合装置设置在所述拨料装置的一侧，所述贴合装置用于吸取所述剥离滑台上的辅料并移动到所述治具上对产品进行辅料贴合；

卸料装置，所述卸料装置设置在所述贴合装置远离所述拨料装置的一侧，所述卸料装置与所述贴合装置配合用于卸下完成贴合辅料的产品；

控制装置，所述控制装置与所述传输装置、所述拨料装置、所述贴合装置以及所述卸料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述收放卷机构包括放料部、支架、第一电机、导向杆以及收料部，所述第一电机、所述放料部、所述导向杆以及收料部均安装在所述支架上，所述第一电机用于驱动所述收料部收卷已剥离辅料的辅料带，并带动所述放料部放卷辅料带，所述导向杆用于引导辅料带。

3.根据权利要求2所述的辅料贴合机，其特征在于，所述放料部包括卷轴、第一夹片以及第二夹片，所述卷轴转动安装在所述支架上，所述第一夹片与所述第二夹片分别与所述卷轴的两侧连接，所述第一夹片与所述第二夹片之间形成一个能够用于放卷辅料带的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的辅料贴合机，其特征在于，所述第一夹片和/或所述第二夹片上设置有把手。

5.根据权利要求2所述的辅料贴合机，其特征在于，所述拨料装置还包括导向块，所述导向块设置在所述剥离滑台的两侧。

6.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述滑动组件包括电缸以及滑块，所述滑块与所述电缸连接，所述治具设置在所述滑块上，所述电缸用于驱动所述滑块远离或靠近所述贴合装置。

7.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述卸料装置包括传送架、皮带以及第二电机，所述传送架的两端设有转轴，所述皮带绕设于所述转轴上，所述第二电机用于驱动所述转轴转动。

8.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，所述贴合装置包括机械手、第二驱动装置以及吸取装置，所述第二驱动装置设置于所述机械手上，所述吸取装置与所述第二驱动装置连接，所述机械手用于带动所述吸取装置摆动，所述第二驱动装置用于驱动所述吸取装置沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的辅料贴合机，其特征在于，所述贴合装置还包括底座，所述机械手安装在所述底座上。

10.根据权利要求1所述的辅料贴合机，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置与所述控制装置电连接，所述定位装置用于采集所述贴合装置与所述治具的相对位置。