[实用新型]一种虾类夹取装置与虾类加工系统

说明书

本实用新型公开了一种虾类夹取装置与虾类加工系统，包括固定座、连接机构、动力机构和夹片机构；所述连接机构包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定座的一端；所述动力机构包括两组独立气缸，所述独立气缸设于所述固定座的另一端；所述夹片机构包括两组沿着待夹取虾类的长度方向设置的夹钳，每组所述夹钳包括相对设置的弧形夹片与平板夹片；所述弧形夹片与所述平板夹片的前端围成一朝向待夹取虾类的夹口；所述弧形夹片与所述平板夹片的后端均通过夹杆与对应的所述独立气缸的输出端连接。本实用新型实施例提供的虾类夹取装置与虾类加工系统，通过两对组合式的、特定形状的夹片，实现虾类的定向抓取，保障了对虾类的加工处理效果。

技术领域

本实用新型涉及虾类加工技术领域，尤其是涉及一种虾类夹取装置与虾类加工系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，消费者对于高蛋白、高营养的虾类制品的喜爱也不断提升，这极大地推进了水产行业的迅猛发展，而我国巨大的人口需求体量，也对水产品加工行业提出了更为迫切的产业升级诉求。

目前的水产品行业，在对虾类的自动化加工过程中，需要通过流水线上的各种加工处理机构，逐一实现对虾类的清理、剥壳、去虾线、去虾脚、分选等处理步骤，在每执行完上一处理步骤之后，需要通过虾类夹取装置将虾类运输至下一机构进行后续的处理。

现有的虾类夹取装置仅是随意地抓取虾类再执行运输功能，没有考虑到夹取时虾类的具体位置与朝向，而在实际应用中，通过虾类夹取装置所夹取的虾类的位置与朝向，均会影响落入下一机构时虾类的位置状态，不同的位置状态会影响下一机构对虾类的处理效果，导致最终对虾类的加工处理效果较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种虾类夹取装置与虾类加工系统，以解决现有的夹取装置难以保证在夹取运输过程中虾类的位置与朝向，从而导致对虾类的加工处理效果较差的技术问题，通过两对组合式的、特定形状的夹片，实现虾类的定向抓取，保障了对虾类的加工处理效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种虾类夹取装置，包括：固定座、连接机构、动力机构和夹片机构；

所述连接机构包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定座的一端；

所述动力机构包括两组独立气缸，所述独立气缸设于所述固定座的另一端；

所述夹片机构包括两组沿着待夹取虾类的长度方向设置的夹钳，每组所述夹钳包括相对设置的弧形夹片与平板夹片；所述弧形夹片与所述平板夹片的前端围成一朝向待夹取虾类的夹口；所述弧形夹片与所述平板夹片的后端均通过夹杆与对应的所述独立气缸的输出端连接。

作为其中一种优选方案，两组所述夹钳的所述弧形夹片与所述平板夹片沿着待夹取虾类的长度方向错位设置。

作为其中一种优选方案，所述弧形夹片的前端与所述平板夹片的前端均设有格栅部。

作为其中一种优选方案，所述弧形夹片的前端与所述平板夹片的前端均开设有若干数量的沟槽。

作为其中一种优选方案，所述弧形夹片的前端与所述平板夹片的前端均设有锯齿部。

作为其中一种优选方案，所述独立气缸通过螺丝固定于所述固定座上。

作为其中一种优选方案，所述弧形夹片的后端通过螺丝与对应的所述夹杆连接。

作为其中一种优选方案，所述平板夹片的后端通过螺丝与对应的所述夹杆连接。

本实用新型另一实施例提供了一种虾类加工系统，包括任意数量如上所述的虾类夹取装置。