[实用新型]一种新型激光测距定位岸桥小车

说明书

本实用新型公开了一种新型激光测距定位岸桥小车，包括激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、图像对位显示系统、二横梁驾驶室、吊具摄像头、小车摄像头、小车扫描仪、编码器和PLC控制系统，岸桥小车包括滑轮座，滑轮座包括底座和位于底座上方的支撑轴，底座设有插槽，插槽设有定位柱，支撑轴一端为插接端，插接端定位槽，定位柱与定位槽均设有螺纹部，插接端插接于插槽内，且定位柱与定位槽螺接；插接端上贯穿有螺栓孔，底座表面贯穿有与螺栓孔适配的定位孔，底座上方设有防水密封垫，防水密封垫套接于支撑轴上。该新型激光测距定位岸桥小车具有拆卸方便，拆装时间短，连接牢固，工作量大大减少的优点。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种新型激光测距定位岸桥小车。

背景技术

传统的集装箱码头装卸作业模式是由岸桥司机跟随小车一起移动，从高空观察集装箱的位置而进行装卸，因而岸桥装卸集装箱过程中小车运行轨迹及吊具的着箱、避碰完全取决于岸桥司机对周围环境的主观判断及司机的经验和操作习惯，这样不仅在吊具和集装箱的对准操作上具有一定难度，还增加了岸桥司机的劳动强度，作业效率不高。

现有技术中，如中国专利CN201809065U中公开的岸桥下集装箱装卸自动控制系统，它包括：激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、图像对位显示系统、二横梁驾驶室、吊具摄像头、小车摄像头、小车扫描仪、编码器和PLC控制系统，所述的激光扫描卡车定位系统和图像识别监控装置在二横梁上和二横梁驾驶室上，所述的二横梁驾驶室在岸桥二横梁上，所述的图像对位显示系统在二横梁驾驶室内，所述的吊具摄像头在吊具的四个角上，所述的小车摄像头和小车扫描仪在岸桥小车底部，所述的编码器在岸桥的起升机房内，所述的PLC控制系统在岸桥的电气房内，激光扫描卡车定位系统、图像识别监控装置、小车扫描仪、编码器分别与PLC控制系统电连接，吊具摄像头和小车摄像头与图像对位显示系统电连接，PLC控制系统与图像对位显示系统电连接。该现有技术通过在小车上安装摄像头和激光扫描仪对船舱和船舶甲板进行摄像和激光扫描测距，在二横梁上安装图像识别监控装置和激光扫描卡车定位系统，在岸桥吊具四个角上安装摄像头对集装箱角眼和边框进行摄像，通过激光测距和图像识别技术，实现吊具与集卡的自动对位，吊具与船上的集装箱的自动对位。

又如现有技术，中国专利CN201809063U中公开的一种岸桥的集装箱吊具定位装置，它包括：测距传感器、语音显示报警器和PLC控制器，所述的测距传感器在岸桥集装箱吊具的两头，所述的语音显示报警器在小车驾驶室内，所述的PLC控制器在电气房内，测距传感器与语音显示报警器和PLC控制器电连接。该现有技术通过激光测距或超声波测距可测量到吊具与集装箱两头的高度距离，再将高度距离信息一路传输给PLC，另一路传输给离集装箱高度近100米高的小车驾驶室内的语音显示报警器，进而调节吊具的左右高度或左右位置，也可以通过PLC接收到吊具与集装箱的高度距离信息后，自动调整吊具左右、前后位置，实现对岸桥下吊具与集装箱之间的高度定位调节。

但在现有的小车使用中，其安装在小车上的过渡防摇滑轮一般是平放着的，在受到雨水侵蚀后，轴承润滑脂容易被冲走，造成润滑不到位，最终导致轴承损坏，从而引起滑轮座的轴承支撑销轴磨损报废；而一旦支撑销轴报废，则需将焊接固定在小车上的滑轮座割下，重新对位、焊接、安装新的滑轮座，从而导致维修更换工作量大，时间长，耗时耗力，维修成本高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种新型激光测距定位岸桥小车，至少有效地解决了在支撑销轴报废后，需将焊接固定在小车上的滑轮座割下，重新对位、焊接、安装新滑轮座，从而导致维修更换工作量大，时间长，耗时耗力，维修成本高的问题，具有拆卸方便，拆装时间短，连接牢固，工作量大大减少的优点。

(二)技术方案