[实用新型]一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备

说明书

本申请的一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备，涉及表面检测设备技术领域，安装支架包括编码器固定座、编码器轮安装板和转轴；编码器固定座一面的相对两侧设置有两个凸起，两个凸起内分别安装第一角接触轴承和第二角接触轴承，转轴依次与第一角接触轴承的内圈、编码器轮安装板的轴孔和第二角接触轴承的内圈铰链连接，编码器固定座靠近第一角接触轴承的一端设置有轴承端盖，轴承端盖包括盖体和固定在盖体上的凸台，凸台对应抵接第一角接触轴承的外圈。采用凸台抵接角接触轴承的外圈，调节角接触轴承外圈与内圈之间的间隙，从而调节角接触轴承的的转动灵活性，达到调节编码器轮安装板转动灵活性的目的，保证编码器轮安装板不随意摆动。

技术领域

本申请涉及表面检测设备技术领域，尤其涉及一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备。

背景技术

在视觉检测领域，相机采集图像需要编码器提供信号：将编码器固定在安装支架上，编码器轴上固定一个编码器轮，编码器轮在外部作用力下与运动部件紧密接触，编码器轮在摩擦力的作用下旋转输出编码器信号。

编码器安装支架需要保证编码器轮安装板能够绕轴承灵活上下转动，以便适应运动部件的振动情况，否则易出现编码器轮与运动部件打滑、或接触不稳定的现象，导致编码器输出的信号不稳定以致采集的图像出现丢行或变形，直接影响图像的质量。因此编码器安装支架是保证图像质量的关键器件。

现有的编码器安装支架有依靠重力提供摩檫力来源以保证编码器轮与运动部件紧密接触，但在运动部件振动严重时易出现编码器轮与运动部件分离而导致丢行；也有在编码器安装支架中安装深沟球轴承来保证编码器安装板能够绕轴承上下摆动，但深沟球轴承存在无法调节轴承预紧力使得编码器安装板的转动灵活性受限。

实用新型内容

本申请提供了一种编码器的安装支架和使用该安装支架的检测设备，以解决现有编码器安装支架存在的编码器轮与运动部件接触不稳定以及编码器安装板的转动不灵活的问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种编码器的安装支架，所述安装支架包括编码器固定座、编码器轮安装板和转轴；

编码器固定座一面的相对两侧设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起内分别安装有第一角接触轴承和第二角接触轴承，所述转轴依次与所述第一角接触轴承的内圈、所述编码器轮安装板的轴孔和所述第二角接触轴承的内圈铰链连接，且所述转轴延伸出所述第二角接触轴承的一端设置有紧固件；

所述转轴的直径等于所述第一角接触轴承的内圈直径、所述轴孔的内直径和所述第二角接触轴承的内圈直径；

所述编码器固定座靠近所述第一角接触轴承的一端设置有轴承端盖，所述轴承端盖包括盖体和固定在所述盖体上的凸台，所述凸台对应抵接所述第一角接触轴承的外圈。

进一步地，所述盖体设置有通孔，所述通孔上固定设置有所述凸台，所述通孔的四周分布有数个螺栓孔，所述轴承端盖通过所述螺栓孔与所述第一凸起活动连接。

进一步地，所述凸台为环形凸台，所述环形凸台对应抵接所述第一角接触轴承的外圈。

进一步地，所述第二凸起设置有台阶内孔，所述台阶内孔靠近所述第一凸起的一端为大直径端，所述大直径端安装有所述第二角接触轴承，所述台阶内孔远离所述第一凸起的一端为小直径端，所述小直径端为轴承限位孔。

进一步地，所述轴孔还包括台阶结构，沿所述轴孔的中轴线方向且向所述轴孔的两侧延伸设置有所述台阶结构，所述台阶结构两端分别与所述第一角接触轴承的内圈与所述第二角接触轴承的内圈抵接。

进一步地，还包括限位块，所述限位块架设在所述第一凸起与所述第二凸起之间，所述编码器固定座连接伸缩弹簧一端，所述伸缩弹簧另一端连接所述编码器轮安装板。

一种使用该安装支架的检测设备，包括所述安装支架。