[实用新型]一种多工位超声波清洗装置

说明书

实用新型涉及一种多工位超声波清洗装置，包括超声波清洗部分、传送部分、抓取位移部分；超声波清洗部分包括从左至右依次设置的超声波清洗槽体、纯水槽体、超声波纯热水槽体，且每个槽内都有超声波发生器；传送部分分别设置在超声波清洗部分的左右两侧；抓取位移部分包括多个机械手爪，这些机械手爪分别与传送部分的工位、超声波清洗槽体的工位、纯水槽体的工位、超声波纯热水槽体的工位相对应；抓取位移部分上的所有机械手爪抓取对应工位上的物品后，一起动作移动至下一个工位。本实用新型达到的有益效果是：能同时进行多工位工作、工作效率高、清洗效果好。

技术领域

本实用涉及机械加工设备技术领域，特别是一种多工位超声波清洗装置。

背景技术

超声波清洗机采用超声波清洗的原理即超声波超声波发生器产生大于20kHz的超音频电信号，通过换能器转换为同频率的机械振动，并以超音频纵波形式在清洗液中辐射，超声空化效应下产生无数可高达上千大气压力的微小气泡并随即瞬间爆破，形成对零件表面细微局部高压轰击，零件上的污物在空化侵蚀、乳化、和搅拌的作用下，加之以适宜的温度、时间及清洗液的化学作用下，零件表面及缝隙间的污垢被迅速剥离，从而达到清洁的目的。

现在市面上很多超声波清洗装置，对于大件来说一次性只能清洗一个件，效率低下，不适合大规模批量清洗。

为此本公司在原有的超声波清洗装置的基础上，根据本公司产品-3C设备后盖的特性，改进形成一种多工位超声波清洗装置，能多工位同步清洗，不仅能极大地提高工作效率，而且清洗效果好，清洗后能烘干，满足工业化规模生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种工作效率高、清洗效果好的多工位超声波清洗装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多工位超声波清洗装置，包括超声波清洗部分、传送部分、抓取位移部分；

所述超声波清洗部分，包括从左至右依次设置的超声波清洗槽体、纯水槽体、超声波纯热水槽体，且每个槽内都有超声波发生器；

所述的传送部分，分别设置在超声波清洗部分的左右两侧；

所述的抓取位移部分，包括多个机械手爪，这些机械手爪分别与传送部分的工位、超声波清洗槽体的工位、纯水槽体的工位、超声波纯热水槽体的工位相对应；

所述抓取位移部分上的所有机械手爪抓取对应工位上的物品后，一起动作移动至下一个工位。

进一步地，所述的传送部分包括第一传送带、第二传送带；第一传送带位于左侧进料端，其上放置有清洗母篮，清洗母篮中装有C产品钩盖；第二传送带位于右侧出料端，其上设置有烘干槽体，烘干槽体的顶部设置有强力鼓风机。即能同步进行传送、清洗、烘干工作，提高工作效率。

进一步地，所述的抓取位移部分包括能左右位移的大平台，大平台上间距设置有多个气缸，每个气缸的端头均设置有一个机械手爪。

进一步地，述的大平台与平移滚珠丝杠螺纹配合，平移滚珠丝杠设置在横梁上。

优先地，所述的平移滚珠丝杠经联轴器与平移电机相连。

优选地，所述的横梁上还具有设置在平移滚珠丝杠两侧的平移导轨，大平台还通过滑块与平移导轨滑动安装。能够保证运行的平稳性和精度。

进一步地，所述的横梁经立柱支撑，传送部分和超声波清洗部分。

本实用新型具有以下优点：

（1）超声波清洗部分的多清洗工位，以及机械手爪对应每个工位的设置，通过机械手爪实现自动化夹取；第一传送带、各个工序的清洗、烘干、第二传送带的设置，将所有工序集中在一条生产线上，多工位同步生产，能提高工作效率，利于企业大规模生产；由于当所有机械手爪都抓取物品后，然后一起移动至下一个工位，相比于单一的夹取动作，更为节能；