[实用新型]龙门双驱动AOI检测设备有效
| 申请号： | 202023092912.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214201149U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李占杰;罗锐;胡罡;武化北 | 申请（专利权）人： | 苏州锐涛光电科技有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司： | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 张文婷 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 龙门 驱动 aoi 检测 设备 | ||
1.一种龙门双驱动AOI检测设备，包括工作平台(1)，以所述工作平台的上侧面上的两个相互垂直的侧边所在方向分别为X向和Y向，以及同时垂直所述X向和Y向的方向为Z向，其特征在于：所述工作平台(1)上设有用于固定待检测产品的镂空的定位治具(2)，以及位于所述工作平台前侧用于取放产品的上料机器人(3)，所述工作平台(1)的上、下两侧面上分别设有一对呈镜像的上龙门双驱动机构(4)和下龙门双驱动机构(5)，所述上龙门双驱动机构(4)上设有Z1轴动板(41)，所述下龙门双驱动机构(5)上设有Z2轴动板(51)，所述上龙门双驱动机构(4)能够带动所述Z1轴动板(41)沿X、Y、Z三个方向运动，所述下龙门双驱动机构(5)能够带动所述Z2轴动板(51)沿X、Y、Z三个方向运动；所述Z1轴动板(41)上固定有上激光线扫描仪(42)和上3D相机(43)，所述Z2轴动板(51)上设有下激光线扫描仪(52)和下3D相机(53)。
2.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述上龙门双驱动机构(4)包括一对X向上模组(401)、设置在一对X向上模组上的Y向上模组(402)，以及设置在所述Y向上模组上的Z向上模组(403)。
3.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述下龙门双驱动机构(5)包括一对X向下模组(501)、设置在一对X向下模组上的Y向下模组(502)，以及设置在所述Y向下模组上的Z向下模组(503)。
4.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述上料机器人(3)包括底座(31)、旋转件(32)、第一连接臂(33)、第二连接臂(34)和夹爪(35)，所述旋转件(32)设置在所述底座的上端部并能够相对所述底座360度旋转，所述第一连接臂(33)的下端固定在所述旋转件(32)上，所述第二连接臂(34)的下端和所述第一连接臂(33)的上端能够转动连接，所述夹爪(35)设置在所述第二连接臂(34)的上端。
5.根据权利要求1所述的龙门双驱动AOI检测设备，其特征在于：所述工作平台(1)为花岗岩平台。
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