[实用新型]一种SMT载带回收设备

权利要求书

1.一种SMT载带回收设备，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）的中间设有载带回收机构（2），所述载带回收机构（2）的侧边设有覆膜包装机构（3），所述载带回收机构（2）和覆膜包装机构（3）之间设有机械臂（4），所述安装板（1）的远离覆膜包装机构（3）侧边设有视觉检测机构（6）；

所述载带回收机构（2）包含待检测载带卷盘（21），所述待检测载带卷盘（21）连接有固定于安装板（1）上的剥膜飞达（22），所述剥膜飞达（22）的下方连接有导料槽（23），所述导料槽（23）的远离剥膜飞达（22）端设有辊压轮（24），所述辊压轮（24）的侧边设有空载带收卷盘（26），所述空载带收卷盘（26）连接有圆皮带（27），所述圆皮带（27）连接有马达（28）；

所述覆膜包装机构（3）包含空载带盘（31）、热封卷盘（32）和包装收卷盘（33），所述空载带盘（31）、热封卷盘（32）和包装收卷盘（33）沿着安装板（1）的侧边顺序设置。

2.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述视觉检测机构（6）包含视觉检测相机（61）和检测台（62），所述检测台（62）架设于安装板（1）上，所述视觉检测相机（61）设置于检测台（62）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述机械臂（4）的靠近视觉检测机构（6）的侧边设有NG料收集盒（5），所述机械臂（4）上固定有两个夹爪气缸（41）。

4.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述待检测载带卷盘（21）、剥膜飞达（22）、导料槽（23）和空载带收卷盘（26）均为两个。

5.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述辊压轮（24）和空载带收卷盘（26）之间设有收卷托轮（25），所述收卷托轮（25）的下方设有传感器（29）。

6.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述待检测载带卷盘（21）、空载带收卷盘（26）、空载带盘（31）、热封卷盘（32）和包装收卷盘（33）均的侧边均设有调节手柄螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种SMT载带回收设备，其特征在于：所述待检测载带卷盘（21）、空载带收卷盘（26）和空载带盘（31）均设置于安装板（1）的同一侧边。