[实用新型]一种自动放护角机

说明书

本实用新型公开了一种自动放护角机，所述护角机抓取部包括摆臂组装与平移输送线，所述摆臂组装包括摆臂部分，所述摆臂部分一侧固定安装有电机，所述摆臂部分一侧固定安装有铝型材，所述铝型材表面一侧固定安装有平移拖链，所述铝型材远离摆臂部分一端固定安装有滑块部分，所述滑块部分一侧固定安装有吸盘部分，所述吸盘部分一端固定连接有纸护角，通过护角机构和自动吸盘机构，减少了人工，节约了成本，准确度高；放纸架组装设有放纸用于储放护角的储料仓,使整个放纸护角机构动作运行更加方便、顺畅，减少生产对人员的依赖性，提高了工作效率；内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。

技术领域

本实用新型属于打包设备技术领域，具体涉及一种自动放护角机。

背景技术

护角放置机是一种打包设备，用于箱体的边棱覆盖保护，以防止运输或出口时撞击而使内部产品损坏，通常是箱体外部缓冲和保护的最外一道屏障。同时，箱体下部放置于底栈板，因此常规操作下底部4条棱不需要护角放置，而是只需放置侧面四棱和顶部四棱即可。其护角放置可结合穿穿线打包机使用，如此可以紧凑安排、流畅操作，使护角高效精准地放置在箱子需要的位置。

自动放护角机的工作原理是用护角机构让护角到位后，吸盘吸附机构吸取护角再移动到纸箱侧边，然后放下护角，打包完产线带走纸箱。传统都是人工操作，既浪费时间又不节约成本，人工操作，大大增加了劳动强度；工作效率高，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动放护角机，通过护角机构和自动吸盘机构，减少了人工，节约了成本，准确度高；放纸架组装设有放纸用于储放护角的储料仓,使整个放纸护角机构动作运行更加方便、顺畅，减少生产对人员的依赖性，提高了工作效率；内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动放护角机，包括护角机抓取部与放纸架组装，所述护角机抓取部包括摆臂组装与平移输送线，所述摆臂组装包括摆臂部分，所述摆臂部分一侧固定安装有电机，所述摆臂部分一侧固定安装有铝型材，所述铝型材表面一侧固定安装有平移拖链，所述铝型材远离摆臂部分一端固定安装有滑块部分，所述滑块部分一侧固定安装有吸盘部分，所述吸盘部分一端固定连接有纸护角。

优选的，所述平移输送线与放纸架组装底部均固定安装有地脚。

优选的，所述纸护角表面一侧固定安装有缺料光电架，所述缺料光电架表面固定安装有欧标铝型材，所述调整板通过缺料光电架、欧标铝型材与纸护角固定连接。

优选的，所述调整板表面且位于纸护角两侧固定安装有梯形板，所述梯形板表面固定安装有护角上挡边，所述护角上挡边一侧固定安装有毛刷。

优选的，所述滚珠丝杆两端均固定安装有一组挡板，所述伺服电机固定安装于其中一组挡板表面。

优选的，所述挡板顶部固定安装有阻挡安装板，所述阻挡安装板设置为L形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过护角机构和自动吸盘机构，减少了人工，节约了成本，准确度高；

2、放纸架组装设有放纸用于储放护角的储料仓,使整个放纸护角机构动作运行更加方便、顺畅，减少生产对人员的依赖性，提高了工作效率；

3、内嵌式护角机构的安装，占地空间少，上料便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种自动放护角机的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动放护角机的摆臂组装立体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动放护角机的放置架组装立体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动放护角机的平移输送线立体结构示意图；