[实用新型]一种用于智能制造的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，包括主体和气缸，活动杆右侧固定连接有第一抓手，且第一抓手顶部固定安装有电动伸缩筒。通过设置第一抓手、第二抓手、电动伸缩筒和橡胶层的配合使用下，当第一抓手在对物品进行抓取时，通过启动电动伸缩筒，由电动伸缩筒推动第二抓手向上移动，通过第二抓手增加对物品的接触面积，便于抓取的物品更加稳定，再由于第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状，在第一抓手和第二抓手抓取物品时，通过圆弧状设置，防止第一抓手和第二抓手抓取过快或夹持过紧时，让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏，并通过橡胶层一侧设有多个圆形凸点，使第一抓手和第二抓手与物品之间的摩擦力增加，防止物品脱离。

技术领域

本实用新型涉及智能制造机械手技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的智能制造机械手通常设有俩个或四个机械抓，但俩个机械抓的机械手在抓取物品时，对夹紧后，与物品的接触面积较小，时常会出现物品脱离的情况，并且现有的智能制造机械手在对玻璃制品进行抓取时，由于机械手通常是金属材料，致使玻璃制品在抓取过程中出现抓取较紧，使玻璃出现裂纹和破碎的情况，导致实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能制造的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括主体和气缸，所述主体内侧通过螺丝固定安装有气缸，所述主体右侧固定连接有固定杆，且固定杆右侧通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆右侧固定连接有第一抓手，且第一抓手顶部固定安装有电动伸缩筒，所述电动伸缩筒顶部固定连接有第二抓手，所述主体顶部通过螺丝固定安装有控制盒，所述气缸右侧活动连接有驱动杆，且驱动杆右侧设有连接块，所述连接块上下两侧焊接有固定块，且固定块外侧通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆另一侧通过转轴与活动杆活动连接，所述驱动杆上下两侧固定连接有限位块，所述连接块内侧固定安装有弹簧，所述连接块内侧开设有滑槽，所述限位块一侧嵌入滑槽内。

优选的，所述弹簧共设有俩个，所述驱动杆右侧伸入连接块左侧并与弹簧左侧固定连接。

优选的，所述限位块通过滑槽左右滑动。

优选的，所述连接块通过固定块和连接杆与活动杆连接。

优选的，所述第二抓手与第一抓手大小一致，且第二抓手与第一抓手平行对齐。

优选的，所述第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状。

优选的，所述第一抓手与第二抓手另一侧均设有橡胶层，且橡胶层一侧设有多个圆形凸点。

为克服背景技术中存在的问题，本使用新型提供了。具备以下有益效果：

(1)该用于智能制造的机械手,通过设置第一抓手、第二抓手、电动伸缩筒和橡胶层的配合使用下，当第一抓手在对物品进行抓取时，通过启动电动伸缩筒，由电动伸缩筒推动第二抓手向上移动，通过第二抓手增加对物品的接触面积，便于抓取的物品更加稳定，再由于第一抓手和第二抓手一侧均为圆弧状，在第一抓手和第二抓手抓取物品时，通过圆弧状设置，防止第一抓手和第二抓手抓取过快或夹持过紧时，让物品有一个缓冲空间，防止对物品造成损坏，并通过橡胶层一侧设有多个圆形凸点，使第一抓手和第二抓手与物品之间的摩擦力增加，防止物品脱离，然后通过橡胶层具有柔软的特性，防止第一抓手和第二抓手在对易碎或容易变形的物品时，对物品造成损坏，提高机械手的实用性和稳定性。

(2)该用于智能制造的机械手,通过设置弹簧和滑槽的配合使用，当气缸推动驱动杆向右推出时，使驱动杆对连接块左侧推动，通过弹簧的弹力将气缸推动驱动杆时产生的冲击力进行减弱，提高机械手的使用寿命。

附图说明