[实用新型]管道检测装置

说明书

本实用新型管道检测装置，包括检测小车前板、检测小车后板，检测小车前板、检测小车后板顶部前后两侧对称安装有步进电机，每组步进电机输出端通过连轴器均套接有移动滚轮，检测小车前板顶部安装有系统控制板，检测小车后板顶部安装有蓄电池，检测小车前板、检测小车后板之间通过中转连接器相互紧固连接，检测小车前板、检测小车后板外端侧壁分别套接有前检测车壳、后检测车壳，前检测车壳、后检测车壳之间通过波纹管相互套接，前检测车壳顶部安装有声呐探头，前检测车壳前端安装有前探照灯，本实用新型装置操作简单、安全系数高、成本较低且能够大幅度提高工作效率的管道疏通检测设备。

技术领域

本实用新型管道检测领域，具体涉及管道检测装置。

背景技术

现有的管道检测方式主要包括电视检测(CCTV检测)、潜望镜检测(QV检测)和声纳检测，这些技术在国内由于价格昂贵因此没有得到很好的普及。当前国内主要用到的技术为潜望镜检测，该检测方式简单有效其优点在于不用工作人员下井检测，保证了工作人员的人身安全但是其缺点是无法精确的确定故障点，因此在维护时增大了难度。

为了解决管道检测成本高、精度低的问题我们决定研究一款结构紧凑、操作简单、安全系数高、成本较低且能够大幅度提高工作效率的管道疏通检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供管道检测装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

管道检测装置，包括检测小车前板、检测小车后板，所述检测小车前板、检测小车后板顶部前后两侧对称安装有步进电机，每组所述步进电机输出端通过连轴器均套接有移动滚轮，所述检测小车前板顶部安装有系统控制板，所述检测小车后板顶部安装有蓄电池，所述检测小车前板、检测小车后板之间通过中转连接器相互紧固连接，所述检测小车前板、检测小车后板外端侧壁分别套接有前检测车壳、后检测车壳，所述前检测车壳、后检测车壳之间通过波纹管相互套接，所述前检测车壳顶部安装有声呐探头，所述前检测车壳前端安装有前探照灯，所述后检测车壳顶部固定有电动旋转台，所述电动旋转台顶部转动端安装有摄像头，所述电动旋转台转动端左右两侧位于摄像头下方安装有镜头追随灯。

优选地，所述后检测车壳顶部位于旋转台后方安装有信号接收天线。

优选地，所述前检测车壳前端位于前探照灯上方侧板分别安装有温度湿度传感器和压力传感器。

优选地，每组所述移动滚轮为在管道内部便于移动的克林姆轮。

优选地，所述蓄电池为容量为1500mA。

优选地，所述系统控制板型号为STM微控制器。

优选地，所述摄像头为度全景摄像头。

有益效果：

1、摄像头为360度全景镜头的功能是实现视频检测(CCTV检测)，镜头追随灯的功能是为全景镜头提供光源，声纳探头的功能是实现声纳检测，车壳体的作用是为内部电器提供安装空间；

2、温度湿度传感器的作用是检测管道内部的温度及湿度，前探照灯的作用是为设备前景提供光源，压力传感器1的作用为检测管道内部的压强，移动滚轮为克林姆轮的作用为实现设备的防倾斜功能及动力传递功能；

3、步进电机是为克林姆轮提供动力，STM32系统板是作为整个平台运行的处理器，蓄电池为设备提供12V电压，中转连接器的功能为实现设备转弯功能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明