[实用新型]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及

所述控制组件适于控制割草机进行工作；

所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的侦测机构，以检测活动上盖与机壳的相对位移；以及所述控制组件适于根据检测结果调整割草机的工作状态；其中，

所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，

所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，

所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽；所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽内；以及所述第一磁块固定在磁铁支架底部。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧管之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括位于机壳上的切割机构；所述切割机构包括：原动机，位于机壳内，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘辅助调高组件适于调节刀盘的高度。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，

所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，

所述第一刀盘连接器包括：空心的第一本体；至少一个第一引导槽，分设在第一本体的外侧；以及所述第一本体紧配套设在原动机的输出轴外侧，并通过第一引导槽引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。

9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，

所述第二刀盘连接器包括：空心的第二本体；至少一个突起的第二引导部，分设在第二本体的内侧；开口端，位于第二本体的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端，位于第二本体的另一端，用于安装调节件；以及所述第二引导部与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。