[实用新型]一种具有转盘式多料架工位的送料机

权利要求书

1.一种具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：包括机台，机台上安装有转盘式多料架工位系统及送料机械臂，所述转盘式多料架工位系统包括一旋转装置、一升降装置、一转盘及至少两个料架工位；所述旋转装置安装于机台上，所述旋转装置具有一竖向的旋转轴，所述转盘横向安装于旋转轴上，并能随着旋转轴旋转；所述至少两个料架工位安装于转盘之上，料架工位用于叠放待加工的工件；所述升降装置安装于机台上，所述升降装置具有一推板；对应于料架工位的位置，在转盘上开设有推板通过孔，所述推板能从下往上穿过推板通过孔，伸入至料架工位中，以往上推送料架工位中待加工的工件；所述送料机械臂用于将料架工位中待加工的工件逐个送出。

2.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述旋转装置包括调速电机、皮带轮传动装置及凸轮分割器，皮带轮传动装置连接于调速电机与凸轮分割器之间，所述凸轮分割器的动力输出端连接旋转轴。

3.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述料架工位的数量为3个，等距安装于旋转盘上。

4.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述料架工位包括3～5个支撑块及立杆，支撑块与立杆的数量相一致，立杆竖向安装于支撑块之上，立杆与立杆之间围成的空间用于叠放待加工的工件。

5.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述升降装置包括升降马达和升降机，升降马达的动力输出端连接升降机，升降机设有若干竖向的升降杆，升降杆的上端连接所述推板。

6.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述推板的形状呈“十”字型，所述推板通过孔的形状呈“十”字型。

7.根据权利要求1所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述送料机械臂包括座体、横向传动装置、竖向传动装置、传送臂及吸盘装置；所述横向传动装置安装于座体之上，所述竖向传动装置安装于横向传动装置之上，所述传送臂安装于竖向装置之上；所述横向传动装置用于带动竖向传动装置横向移动，进而带动传送臂横向移动，所述竖向传动装置用于带动传送臂竖向移动；所述吸盘装置安装于传送臂上，用于吸住料架工位中待加工的工件。

8.根据权利要求7所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述横向传动装置包括横杆、第一电机、第一皮带传动机构及机头，所述横杆上设有横向滑轨，所述机头可滑动地安装于横向滑轨上，所述第一电机安装于横杆的一端，第一电机的动力输出端连接第一皮带传动机构，用于通过第一皮带传动机构驱动机头沿着横向滑轨横向移动；所述竖向传动装置包括气缸和滑块，所述气缸安装于机头上端，所述机头安装有竖向滑轨，所述滑块可滑动地安装于竖向滑轨上，所述气缸的气缸杆向下伸出，并连接滑块，所述传送臂横向安装于滑块上。

9.根据权利要求7所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：所述吸盘装置包括第一连接杆、气缸座、第一气缸、第一吸盘座和若干第一吸盘，所述第一连接杆的一端与传送臂相连接，所述第一连接杆的另一端连接气缸座，所述第一气缸竖向安装于气缸座上，所述第一气缸的气缸杆向下伸出，并连接所述第一吸盘座，所述第一吸盘安装于第一吸盘座的下侧。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述具有转盘式多料架工位的送料机，其特征在于：还包括控制装置，分别与转盘式多料架工位系统及送料机械臂电连接。