[实用新型]盖玻片吸取和按压封片装置及自动封片设备

说明书

一种盖玻片吸取和按压封片装置及自动封片设备，该装置包括第一、第二吸头、吸头平台以及往返移送机构，第一、第二吸头固定在吸头平台的底部，往返移送机构耦合到吸头平台以将吸头平台在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，第一、第二吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，吸头平台保持倾斜状态而使第一吸头比第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，第一吸头被先向上顶起，使吸头平台逐渐趋于水平，由此使得第二吸头相对于第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作，达到最大程度避免盖片过程中产生气泡的效果。

技术领域

本实用新型涉及生物组织样品切片的自动封片处理设备，特别是涉及一种盖玻片吸取和按压封片装置及自动封片设备。

背景技术

生物组织样品切片中的病理切片是应用很广泛的一种方式，一般是取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，通常将病变组织包埋在石蜡块里，用切片机切成薄片，再用苏木精－伊红(H-E)染色,用显微镜进一步检查病变，观察病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。生物组织样品切片的自动封片处理技术，是整个生物组织样品自动化染色烘干封片流程中的重要步骤，也是不可缺少的步骤，要使最后的生物组织样品切片有便于观察的品相并且能够将切片保存较久的时间，封片步骤绝对是后期处理的核心。与人工进行制片、染片和封片相比，自动染片和封片机的优势是时间段效率高、能做到试剂量的精确控制和染色时间的精确控制，并且能够同时处理多个样品，这就要求能够持续保证进行到后期处理时能够有高效简易的方法给大量切片进行封片操作，而且要求最终的样本可以完好保存20年左右，这就对盖玻片内是否有气泡之类的杂质有很高的要求。传统的封片机在取盖玻片对载玻片封片时进行物理直线硬压，这样就容易产生气泡，会令封片后的成片中气泡数量相对较多，影响后续的观测和成片的保存质量与保存时限。

传统的封片机的全自动性不是很完备，不能做到从干燥、染色、烘干和封片全过程的完全自动化无人化，总是会分离出一部分功能单独处理。

传统的封片机的设计都是载玻片在托盘上呈矩形阵列排列，并且在进行染色，封片等需要对单独的载玻片进行操作的步骤时，基本上都是载玻片模块固定不动，盖玻片模块进行移动和位置矫正，这样的工作和运动方式，对运动装置有很高的要求，特别是对运动控制线的强度要求比较高，这就增加了有形的成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术存在的问题，提供一种盖玻片吸取和按压封片装置及自动封片设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种盖玻片吸取和按压封片装置，包括第一吸头、第二吸头、吸头平台以及往返移送机构，所述第一吸头和所述第二吸头固定在所述吸头平台的底部不同位置，所述往返移送机构耦合到所述吸头平台以将所述吸头平台在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述第一吸头和所述第二吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述吸头平台保持倾斜状态而使所述第一吸头比所述第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述第一吸头被先向上顶起，使所述吸头平台逐渐趋于水平，由此使得所述第二吸头相对于所述第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作；其中，所述第一吸头和所述第二吸头具有扁平吸盘。

进一步地：