[实用新型]一种用于汽车挠性节的全自动套管装置

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车挠性节的全自动套管装置，装置包括工作台面、内管传送设备和外管传送设备；其中，工作台面中部为中空设计，中空部分的两侧对称设有五组凹槽支架，五组凹槽支架包括外管扩口位支架组、外管相位调整位支架组、套管位支架组、套管扩口位支架组和下料位支架组，用于支撑和固定每道工序中的外管，中空部分的一侧设有内管传送口，内管传送设备设置于内管传送口下方，用于传送内管，外管传送设备设置于中空部分下方，用于移动每道工序中的外管。本实用新型的装置采用横向传送外管的方式，无需机械手抓取，传送速度有很大提升，提高了生产效率，节省了时间成本和生产成本。

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，特别涉及一种用于汽车挠性节的全自动套管装置。

背景技术

汽车挠性节是连接汽车发动机和排气系统，起到吸振、减振作用的重要连接件。汽车挠性节的加工流程一般为：将不锈钢板焊接成为套管，然后经过液压成型为波纹管，再加上外网套、护网圈等。其中，有一道工序为套管，是将两个直径不同的内管和外管进行套。

现有技术中，完成套管的装置通常采用机械手操作，在每道工序完成时，由机械手从上方抓取产品至下一道工序。

然而，现有的套管装置存在很大缺陷：机械手抓取产品时，需要将产品提升到一定高度后再进行移送，耗费大量时间，整体设备运行效率不高，而且需要多个机械手同时操作不同工序，设备成本高。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车挠性节的全自动套管装置，装置采用横向传送外管的方式，无需机械手抓取，传送速度有很大提升，提高了生产效率，节省了时间成本和生产成本。

为了达到上述目的，一方面，本实用新型提供了一种汽车挠性节气密性的检测装置，装置包括工作台面、内管传送设备和外管传送设备；其中，工作台面中部为中空设计，工作台面的底部均匀分布着四个脚架，每个脚架下面设有脚垫，中空部分的两侧对称设有五组凹槽支架，五组凹槽支架包括外管扩口位支架组、外管相位调整位支架组、套管位支架组、套管扩口位支架组和下料位支架组，用于支撑和固定每道工序中的外管，中空部分的一侧设有内管传送口，内管传送设备设置于内管传送口下方，用于传送内管，外管传送设备设置于中空部分下方，用于移动每道工序中的外管。

进一步地，内管传送设备包括内管顶料缸、内管升降缸、内管横移缸和内管传送支架，内管顶料缸固定连接在脚架的一侧，内管顶料缸上端设置有内管导料板，内管传送支架设置于地面上，内管传送支架上端设有内管滑轨组，内管滑轨组上滑动连接内管升降板，内管升降板与内管横移缸前端相连，内管升降板上固定连接内管升降缸，内管升降缸顶端固定连接内管传送板，内管传送板上设有内管传送导轨、滑动承托架和固定承托架，滑动承托架通过滑块滑动连接在内管传送导轨上，内管传送导轨设置在内管传送板前端，固定承托架设置在内管传送板后端。

进一步地，外管传送设备包括外管顶料缸、外管升降缸、外管横移缸和外管传送支架，外管顶料缸固定连接在工作台面的一侧，外管顶料缸上端设置有外管导料板，外管传送支架设置于地面上，外管传送支架上端设有外管滑轨组，外管滑轨组上滑动连接外管升降板，外管升降板与外管横移缸前端相连，外管升降板上固定连接外管升降缸，外管升降缸顶端固定连接外管传送板，外管传送板上对称设有四组外管承托架，用于托起和传送外管。

进一步地，外管相位调整位支架组的一侧分别设置有外管相位调整马达组、外管相位拖轮组和传感器组，其中，外管相位调整马达组包括第一外管相位调整马达和第二外管相位调整马达，外管相位拖轮组包括第一外管相位拖轮组和第二外管相位拖轮组，传感器组包括第一传感器和第二传感器，以第一外管相位调整马达、第一外管相位拖轮组、第一传感器为例，第一外管相位调整马达和第一外管相位拖轮组通过皮带连接，第一传感器和第一外管相位调整马达电连接。