[实用新型]一种双工位搬运装置

权利要求书

1.一种双工位搬运装置，其特征在于，包括支撑机构、电动转盘、升降转运机构、驱动机构及转移机构；其中，

所述支撑机构，设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部对称的固定设置有两个万向轮，所述万向轮的一侧对称的设置有两个定向轮；

所述电动转盘，固定的设置于所述第一支撑柱的顶部，用于旋转所述升降转运机构；

所述升降转运机构，包括固定的设置于所述电动转盘的顶部的升降底板，所述升降底板的顶面平行的设置有四条第一轨道，四条所述第一轨道内分别设置有X形的调节支架，所述调节支架靠近所述升降底板的一端对应所述第一轨道固定的设置有第一滚轮，所述第一滚轮嵌入进所述第一轨道内设置，所述调节支架靠近所述升降底板的一端位于所述第一轨道内固定的设置有驱动转接板；所述调节支架远离所述升降底板的一端设置有两个对称设置的转运平台，所述转运平台的底部对应所述调节支架设置有两条平行的第二轨道，所述调节支架靠近所述转运平台的一端对应所述第二轨道固定的设置有第二滚轮，所述第二滚轮嵌入进所述第二轨道内设置；

所述驱动机构，设置于所述第一轨道的内部，用于驱动所述调节支架收缩与舒张；

所述转移机构，设置于支撑机构的一侧，用于将需转移的物品转移至转运平台上。

2.根据权利要求1所述的双工位搬运装置，其特征在于，所述转运平台包括底板，所述底板的顶面上设置有两条平行设置的第三轨道，所述底板的顶面上可转动的设置有用于减小物品与所述底板之间摩擦的滚珠；所述底板的顶面的两侧对称的固定设置有挡板，所述底板的顶面的一侧位于两个所述挡板之间设置有推板，所述推板的底部对应所述第三轨道固定的设置有第三滚轮，所述第三滚轮嵌入进所述第三轨道内设置，所述底板的顶面上位于所述推板的外侧对称的固定设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆水平方向设置且与所述推板的外壁固定的连接，所述第一气缸用于驱动所述推板沿所述第三轨道移动。

3.根据权利要求2所述的双工位搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括对称的固定设置于所述第一轨道内的两端的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置，所述第二气缸的活塞杆远离所述第二气缸的一端与所述驱动转接板固定的连接，所述第二气缸用于驱动所述调节支架的两端沿所述第一轨道及第二轨道方向收缩与舒张。

4.根据权利要求3所述的双工位搬运装置，其特征在于，所述转移机构包括固定的设置于所述第一支撑柱一侧的底座，所述底座的顶面上固定的设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定的设置有电动旋转台，所述电动旋转台上固定的设置有支撑杆，所述支撑杆远离所述第二支撑柱的两端的底部分别固定的设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆沿竖直方向设置，所述第三气缸的活塞杆远离所述支撑杆的一端固定的设置有用于抓取物品的液压卡盘。

5.根据权利要求4所述的双工位搬运装置，其特征在于，所述两个万向轮及两个定向轮呈矩形分布。