[实用新型]一种门窗搬运用爬楼装置

权利要求书

1.一种门窗搬运用爬楼装置，其特征在于：包括推车(1)、动力装置(2)和活动装置(3)；所述推车(1)包括推车主体(101)、把手(102)、支杆(104)、轮Ⅰ(105)、固定外壳(107)、液压缸(109)、连接杆Ⅰ(110)和活动板(111)；所述推车主体(101)设为L形，推车主体(101)水平板的下端固定连接有支杆(104)，推车主体(101)水平板的上端设有多个卡槽Ⅰ(106)；所述支杆(104)的下端固定连接有轮Ⅰ(105)；所述固定外壳(107)固定连接在推车主体(101)的拐角处，且固定外壳(107)与推车主体(101)之间形成空腔(108)；所述活动板(111)的一端通过铰链连接在固定外壳(107)的侧面，且活动板(111)的下端设有多个卡槽Ⅱ(112)；所述液压缸(109)设置在空腔(108)内，且液压缸(109)的缸体部分固定连接在固定外壳(107)的内部顶端，液压缸(109)的缸杆部分固定连接有连接杆Ⅰ(110)；所述把手(102)固定连接在推车主体(101)竖直板的上端；所述推车主体(101)竖直板的侧面设有贯穿竖直板的滑道(103)；

所述动力装置(2)包括壳体(201)、两个电机(202)和两个齿轮(203)；所述壳体(201)的两端分别固定连接有电机(202)；每个所述齿轮(203)固定连接在对应电机(202)的输出轴上，且两个齿轮(203)分别位于推车主体(101)的两侧；

所述活动装置(3)包括轴杆(301)、两个圆环(302)、两个连接杆Ⅱ(303)和两组支撑装置；所述两个圆环(302)通过轴承对称连接在轴杆(301)上；每个所述连接杆Ⅱ(303)的一端固定连接在对应的圆环(302)上；所述轴杆(301)上设有齿；每组所述支撑装置包括多个套筒(304)、多个滑杆(305)、多个弹簧(306)、多个轮Ⅱ(307)和多个挡杆(308)；每个所述套筒(304)的一端固定连接在轴杆(301)上，且套筒(304)位于圆环(302)的外侧；每个所述滑杆(305)的一端与套筒(304)滑动配合，滑杆(305)的另一端活动连接有对应的轮Ⅱ(307)；每个所述弹簧(306)的一端固定连接在对应的滑杆(305)上，弹簧(306)的另一端固定连接在对应的套筒(304)内；所述挡杆(308)固定连接在对应的滑杆(305)侧面；

所述壳体(201)与空腔(108)滑动配合；所述连接杆Ⅰ(110)的下端固定连接在壳体(201)的上端；所述轴杆(301)与滑道(103)滑动配合；且轴杆(301)上的齿与齿轮(203)啮合；所述连接杆Ⅱ(303)的上端与连接杆Ⅰ(110)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种门窗搬运用爬楼装置，其特征在于：所述每组支撑装置上至少设有三个套筒(304)、三个滑杆(305)、三个弹簧(306)、三个轮Ⅱ(307)和三个挡杆(308)，且三个套筒(304)以轴杆(301)为轴中心对称。

3.根据权利要求2所述的一种门窗搬运用爬楼装置，其特征在于：所述轮Ⅰ(105)在台阶上滚动时，每组支撑装置有两个轮Ⅱ(307)与地面接触。

4.根据权利要求2所述的一种门窗搬运用爬楼装置，其特征在于：所述挡杆(308)为橡胶棒，且挡杆(308)在轴杆(301)带动套筒(304)、滑杆(305)转动时，挡杆(308)先接触下一级台阶。

5.根据权利要求1所述的一种门窗搬运用爬楼装置，其特征在于：所述电机(202)带动齿轮(203)逆时针转动。

6.根据权利要求5所述的一种门窗搬运用爬楼装置，其特征在于：所述电机(202)为步进电机，且齿轮(203)带动轴杆(301)转动60°后停止转动3s。