[实用新型]一种基于智能设备的移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种基于智能设备的移动底盘，包括移动机构以及位于移动机构顶部的放置台，放置台的四个边侧均设置有扩展机构，放置台的底端固定设有操作箱，操作箱的顶部设置有用于顶升扩展机构的顶升机构，扩展机构包括连接于顶升机构上的下板，下板的顶部设置有上板，下板顶端的两侧固定设有限位柱，上板底部的两侧开设有第二限位槽，限位柱卡合连接于第二限位槽内。本实用新型通过设置的四个上板插至卡槽中时，可以实现扩充放置台的面积，进而该种基于智能设备的移动底盘可以实现搬运更大的物品；通过顶升设置的四个上板至高于放置台平面时，可以实现围栏的功能，使得放置台可以运输易散落的物品。

技术领域

本实用新型涉及一种移动底盘，具体为一种基于智能设备的移动底盘。

背景技术

现今，大多数的基于智能设备的移动底盘内置高性能自助定位导航系统，用户可根据需要搭载不同应用，无需外部环境调整及人为编程设置，适用于多种场合。从狭义或者最初的概念上讲，底盘是运动环节，向前运动、转弯等行为。结构件加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。底盘不仅仅如人之双腿，它还要能识别周围环境，构建周围的地图、确定自己在地图中的位置(定位)，能够对路径进行规划到达想去的地方，期间还需要躲避障碍物。

目前，现有的基于智能设备的移动底盘其载物平台仅为一个平台结构，无法对平台的面积进行扩充，导致搬运的物品受限，较大的物品无法搬运。因此我们对此做出改进，提出一种基于智能设备的移动底盘。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于智能设备的移动底盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于智能设备的移动底盘，包括移动机构以及位于移动机构顶部的放置台，所述放置台的四个边侧均设置有扩展机构，所述放置台的底端固定设有操作箱，所述操作箱的顶部设置有用于顶升扩展机构的顶升机构，所述扩展机构包括连接于顶升机构上的下板，所述下板的顶部设置有上板，所述下板顶端的两侧固定设有限位柱，所述上板底部的两侧开设有第二限位槽，所述限位柱卡合连接于第二限位槽内，所述放置台四个边侧的顶部均开设有与上板相匹配的卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升机构包括贯穿开设于放置台底部的第一限位槽，所述第一限位槽内卡合连接有升降框，所述下板与升降框的顶端固定连接，所述操作箱的内部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端穿过操作箱并与升降框的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台的中部固定设有限位框，所述上板均穿过限位框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位槽均位于上板的外侧面，所述限位柱具体由与下板固定连接的连接杆以及固定连接于连接杆顶端的限位球组成，所述限位球卡合连接于第二限位槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板的底端呈半圆柱状设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台的底端以及四个上板的内侧面均粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：该种基于智能设备的移动底盘：

1.通过设置的四个上板插至卡槽中时，可以实现扩充放置台的面积，进而该种基于智能设备的移动底盘可以实现搬运更大的物品；

2.通过顶升设置的四个上板至高于放置台平面时，可以实现围栏的功能，使得放置台可以运输易散落的物品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种基于智能设备的移动底盘的结构示意图；