[实用新型]一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置

说明书

本实用新型涉及粮食检测技术，特别涉及一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置。本实用新型的移动扫描式粮食不完善粒检测装置包括粮食落料机构、扫描仪、图像显示终端和二维移动机构，所述扫描仪设置在所述二维移动机构上方，其上部具有一个水平设置的扫描窗口，所述扫描仪与所述图像显示终端电连接，所述粮食落料机构的落料端伸至所述扫描窗口的上方，所述二维移动机构与所述扫描仪传动连接，用于驱使所述扫描仪在水平面内移动，以使所述扫描窗口任意部位移动至所述粮食落料机构的落料端下方。优点：结构设计合理，能够灵活的在扫描窗口上对粮食粒进行连续排序及扫描检测作业，使得粮食不完善粒的检测效率大幅度提升。

技术领域

本实用新型涉及粮食检测技术，特别涉及一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析。然而，现有的机器视觉系统利用相机对粮食粒进行上下拍照，整个设备占空间体积大，并且只能对单粒进行间断性的拍照检测作业，整体作业效率低，不能满都高效检测的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，包括粮食落料机构、扫描仪、图像显示终端和二维移动机构，上述扫描仪设置在上述二维移动机构上方，其上部具有一个水平设置的扫描窗口，上述扫描仪与上述图像显示终端电连接，上述粮食落料机构的落料端伸至上述扫描窗口的上方，上述二维移动机构与上述扫描仪传动连接，用于驱使上述扫描仪在水平面内移动，以使上述扫描窗口任意部位移动至上述粮食落料机构的落料端下方。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述粮食落料机构的落料端由上述扫描仪的一端伸至其上方，上述扫描仪的另一端设有接料盒，上述二维移动机构用于驱使上述扫描仪及扫描窗口朝向其两侧以及两端做二维平面移动。

进一步，上述扫描窗口为长方形窗口，上述二维移动机构用于驱使上述扫描仪沿扫描窗口的长边及宽边延伸方向做二维平面移动。

进一步，上述扫描窗口升设有向其两侧延伸的刮料板，上述刮料板下端平直并与上述扫描窗口接触，上述扫描仪上设有与上述刮料板传动连接的平移驱动机构，上述平移驱动机构用于驱使上述刮料板在上述扫描窗口的两端之间平移。

进一步，上述扫描窗口的两侧上部分别沿其两端延伸方向垂直设有挡料板，上述刮料板垂直设置于两侧的上述挡料板之间。

进一步，上述平移驱动机构设有两组，并分别设置在两侧的上述挡料板上，且分别与上述刮料板两端传动连接，二者同步驱使上述刮料板平移。