[实用新型]一种差动减速器

说明书

本实用新型公开了一种差动减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、由主动轮一、行星轮一、一级行星架、内齿圈一组成的一级行星齿轮系、以及由主动轮二、行星轮二、二级行星架、内齿圈二组成的二级行星齿轮系；主动轮二与主动轮一共轴并固定连接，内齿圈二与内齿圈一连接，一级行星架与壳体连接，二级行星架与输出轴连接；主动轮一与输入轴连接，一级行星齿轮系和与二级行星齿轮系齿数存在少量齿差，从而内齿圈二和主动轮二与行星轮二形成切向旋转且线速度存在差值。该减速器中主动轮二和内齿圈二与行星轮二形成差动减速，可以实现二级行星减速比数量级增加，同时大幅度减小减速器的体积和重量，因轮系结构简单，可实现高效减速传动。

技术领域

本实用新型涉及行星减速设备技术领域，具体涉及一种差动减速器。

背景技术

减速器是国民经济诸多领域的广泛应用，涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，以降低转速提高转矩，也可用来传递运动。

产品类别包括各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

目前常规齿轮减速器技术成熟、结构简单，但是普遍存在以下问题：(1)二级行星减速比最大一般不超过100，难以实现大减速比；(2)多级直齿轮或行星齿轮减速器体积庞大、效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种差动减速器，以解决直齿轮减速器和常规行星减速器难以实现大减速比的问题。

为此，本实用新型提出了一种差动减速器，包括壳体、输入轴、输出轴、由主动轮一、行星轮一、一级行星架、内齿圈一组成的一级行星齿轮系、以及由主动轮二、行星轮二、二级行星架、内齿圈二组成的二级行星齿轮系；所述主动轮二与所述主动轮一共轴并同步转动，再与所述输入轴连接；所述内齿圈二与所述内齿圈一固定连接，形成一整体部件，所述一级行星架与所述壳体固定连接，所述二级行星架与所述输出轴连接，用于实现动力输出，一级行星齿轮系的齿数比与二级行星齿轮系的齿数比不相等，从而内齿圈二和主动轮二与行星轮二形成差动切向旋转，使得所述行星轮二绕所述主动轮二转动，进而行星架二驱动所述输出轴转动，实现减速功能；其中，通过改变所述主动轮一、内齿圈一、主动轮二、内齿圈二的齿数，可以使差动减速器的减速比范围调整为个位数至数千量级，并可通过调整齿差正负值实现输出正反转。

进一步地，将一级行星齿轮系的齿数比与二级行星齿轮系的齿数比的比值设置成接近于1，提高内齿圈和主动轮的齿差倍率，可以使差动减速器的达到高传动比。

进一步地，所述主动轮一的齿数与所述主动轮二的齿数均为25，所述内齿圈二的齿数为301，所述内齿圈一为299，此时差动减速器的传动比为1/1949.48。

进一步地，所述主动轮一的齿数与所述主动轮二的齿数均为25，所述内齿圈二的齿数为51，所述内齿圈一为49，此时差动减速器的传动比为1/74.48。

进一步地，所述主动轮一的齿数为49，所述主动轮二的齿数为50，所述内齿圈二的齿数为200，所述内齿圈一为199，此时差动减速器的传动比为1/331.67。

进一步地，将一级行星齿轮系的齿数比与二级行星齿轮系的齿数比的比值设置成远离于1，以使差动减速器的达到低传动比。

进一步地，所述主动轮一的齿数为21，所述主动轮二的齿数为50，所述内齿圈二的齿数为100，所述内齿圈一为201，此时差动减速器的传动比为1/3.78。

进一步地，所述内齿圈二和所述内齿圈一的内侧设置有回转支架，所述回转支架与主动轮一所在的中心轴转动连接。