[实用新型]小河豚机器人

权利要求书

1.小河豚机器人，包括面壳(1)，其特征在于：所述面壳(1)的外表面固定安装有红外透光件(2)，所述红外透光件(2)的外表面对称开设有眼睛槽(3)，所述眼睛槽(3)的内壁固定安装有人体感应器(4)，所述红外透光件(2)的内壁固定安装有避障电路板(5)，所述避障电路板(5)远离红外透光件(2)的一侧固定安装有摄像头电路板(6)，所述面壳(1)的内壁固定安装有储料仓(7)，所述储料仓(7)的上表面固定安装有料仓盖(8)，所述储料仓(7)的外表面固定安装有落粮电机(9)，所述落粮电机(9)的输出端转动连接有分割件(10)，所述分割件(10)的外表面固定安装有硅胶拨料件(11)，所述面壳(1)远离红外透光件(2)的一侧固定安装有底壳(12)，所述底壳(12)的外表面固定安装有USB硅胶件(13)，所述底壳(12)的内壁固定安装有喇叭(14)，所述底壳(12)的内壁固定安装有电池(15)，所述面壳(1)和底壳(12)的外表面对称固定安装有齿轮箱(16)，所述齿轮箱(16)的一侧固定安装有行走电机(17)，所述齿轮箱(16)远离行走电机(17)的一侧转动连接有带动齿轮(18)，所述齿轮箱(16)靠近带动齿轮(18)的一侧转动连接有车轮(19)。

2.根据权利要求1所述的小河豚机器人，其特征在于：所述避障电路板(5)远离摄像头电路板(6)的一侧固定安装有避障阻光器和红外激光发射器，所述摄像头电路板(6)的外表面固定安装有摄像头，所述摄像头电路板(6)远离避障电路板(5)的一侧与面壳(1)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的小河豚机器人，其特征在于：所述分割件(10)的外表面开设有插槽，所述硅胶拨料件(11)插设在插槽的内部，所述硅胶拨料件(11)的数量为四组，四组所述硅胶拨料件(11)呈圆周等距排列。

4.根据权利要求1所述的小河豚机器人，其特征在于：所述底壳(12)的内壁固定安装有USB电路板，所述底壳(12)的外表面分别固定安装有拨动开关件和复位件。

5.根据权利要求1所述的小河豚机器人，其特征在于：所述面壳(1)的外表面固定安装有电源开关，所述料仓盖(8)的外表面固定安装有料仓开关。

6.根据权利要求5所述的小河豚机器人，其特征在于：所述齿轮箱(16)的内部固定安装有齿轮组，所述车轮(19)的外表面套设有轮胎硅胶件。