[实用新型]一种平柄针自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种平柄针自动装配机，包括机台，机台上安装有一顺时针转动的载具循环流水线，该载具循环流水线一侧沿其运行方向上依次安装有针柄上料机构，盘丝上料切断机构，针丝滚花机构，该载具循环流水线另一侧沿其运行方向上依次安装有针丝拉拔机构，针丝切断机构及成品下料机构。本实用新型的平柄针自动装配机，实现针柄的自动上料，针丝的自动穿料切断，自动滚花，针丝与针柄的自动拉拔装配，自动下料等操作，降低了人工操作的内容，提升了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化设备，具体为一种平柄针自动装配机。

背景技术

针灸针是一种常见的中医治疗针具，其结构一般由针丝和针柄构成，其中针柄部分主要采用弹簧结构，针灸针的制作过程中需要将针和弹簧柄固定装接在一起，常规的加工形式是采用单独的设备加工弹簧柄，单独的设备加工针丝，然后再利用一台设备实现针柄与针丝的装配，在这个分别加工的操作中，工人需要不断的在两个多个设备之间送料机上料操作，且现有的装配设备智能化程度低，无法实现装配后的自动切断和整齐下料操作，还是需要过多人工干预操作，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平柄针自动装配机，实现针柄的自动上料，针丝的自动穿料切断，自动滚花，针丝与针柄的自动拉拔装配，自动下料等操作，降低了人工操作的内容，提升了装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平柄针自动装配机，包括机台，机台上安装有一顺时针转动的载具循环流水线，该载具循环流水线一侧沿其运行方向上依次安装有针柄上料机构，盘丝上料切断机构，针丝滚花机构，该载具循环流水线另一侧沿其运行方向上依次安装有针丝拉拔机构，针丝切断机构及成品下料机构。

优选的，所述载具循环流水线结构包括支架，平行安装在机架上的两个滑轨，相互平行且反向传动的两组皮带传动组件，相互平行位于滑轨两端的线性模组及多个载具，两组皮带传动组件位于滑轨外侧，与两个位于滑轨端部的线性模组形成口字型回转线路，所述载具底部具有与滑轨配合的滑槽，上表面设有容纳针柄的圆弧槽，载具的两侧设有卡入皮带传动组件的凹槽，所述线性模组位于滑轨的端部，线性模组的滑块侧边安装有吸住载具的吸盘。

优选的，所述针柄上料机构包括底板，支架，料斗，升降组件，直线模组，推柄气缸及取料板，所述支架为两组，垂直安转在底板上，料斗安装在两支架之前位于顶部，该料斗呈W型，底部具有两个出料口，所述升降组件安装在底板上，直线模组固定在升降组件上，取料板安装在直线模组的滑块上，位于双出口料斗的正下方，推柄气缸通过安装板固定在两个支架之间，位于两个出料口中心位置，推柄气缸的伸缩端安装有推柄板，直线模组控制滑块带动取料板交替在两个出料口取料，并移动至推柄气缸处，由推柄板将针柄推入载具内。

优选的，所述盘丝上料切断机构包括底座，分针座，除尘座，针丝导向座，移动送料组件，中间连接座，切断组件及送料驱动机构，分针座，除尘座，针丝导向座及中间连接座内设有多个并行的穿丝槽，所述移动送料组件包括滑轨，位于滑轨上的移动座，安装在移动座上的安装架及下压板，固定在安装架上的压针丝气缸固定在压针丝气缸端部的上压板，所述上压板与下压的正对设置，所述移动座的一端延伸有连接板，通过该连接板与送料驱动机构连接，所述送料驱动机构包括安装在底座一侧的驱动电机，安装在底座另一侧的轮座，安装在轮座内的同步轮，所述同步轮与电机输出轴之间通过同步带连接，移动座一端延伸的连接板置于同步带下方，连接板上方固定有橡胶压板将同步带压紧在橡胶压板与连接板之间，所述切断组件包括安装座，中间板，切断气缸，切断压紧机构，针丝底部导向板，下切刀及上切刀，安装座两侧通过导柱固定在底座上，中间板两端通过轴承套装在导柱上，切断气缸固定在安装座顶部，其伸缩端与中间板连接，切断压紧机构固定在安装座一侧，对送入的针丝进行前端压紧，所述下切刀固定在底座上位于中间板的正下方，针丝底部导向板固定在下切刀上方，上切刀竖直固定在中间板的侧边，上切刀下端的刀刃与下切刀侧面的刀刃相切，对针丝进行切断操作。