[实用新型]一种水上无人机起降自稳平台

说明书

本实用新型公开了一种水上无人机起降自稳平台，包括起飞平台、基准底座、惯性导航传感器和若干个液压伸缩杆；基准底座固定在水面漂浮物上，基准底座上设置有惯性导航传感器；若干个液压伸缩杆的固定端均设置在基准底座的上表面，若干个液压伸缩杆的伸出端均设置在起飞平台的下表面；相邻的两个液压伸缩杆相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆合围对起飞平台进行支撑；若干个液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接方式均为铰接。通过在起飞平台和基准底座之间设置多个相对倾斜设置的液压伸缩杆，惯性导航传感器测量水面的起伏变化，转化为相应的倾角数据，控制不同的液压伸缩杆进行收缩，起飞平台的倾斜，实现无人机的平稳起飞。

技术领域

本实用新型属于无人机装备领域，具体属于一种水上无人机起降自稳平台。

背景技术

随着无人机在各个行业中的应用越来越广泛，在一些作业人员不能到达，难以到达的高危工作环境中，或交通不方便导致不能迅速到达的工作场所，利用无人飞行器能够极大的提高工作效率。如在风电领域，目前以广泛应用于风电机组叶片，场站集电线路的巡检工作。

在近远海风电技术领域，当利用无人机执行风电机组巡检任务时，面临的一个主要问题是，受到海浪影响出现摆动，导致无人机无法平稳顺利起飞和降落，容易发生事故，对执行风电机组巡检任务造成严重影响。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种水上无人机起降自稳平台，零部件少，结构简单，成本低，易制造，能够实现无人机的平稳起飞，可靠性较高，能够应对海面、河面、水面等起伏不定的场景。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水上无人机起降自稳平台，包括起飞平台、基准底座、惯性导航传感器和若干个液压伸缩杆；

所述基准底座固定在水面漂浮物上，基准底座上设置有惯性导航传感器；

所述若干个液压伸缩杆的固定端均设置在基准底座的上表面，若干个液压伸缩杆的伸出端均设置在起飞平台的下表面；

所述相邻的两个液压伸缩杆相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆合围对起飞平台进行支撑；所述若干个液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接方式均为铰接。

优选的，所述液压伸缩杆的数量为六个，六个液压伸缩杆合围形成三角形结构。

优选的，所述液压伸缩杆与起飞平台和基准底座通过万向轴进行铰接。

优选的，所述惯性导航传感器固定基准底座的上表面中心。

优选的，所述起飞平台呈为圆形结构，起飞平台采用塑料或不锈钢金属制成。

进一步的，所述基准底座的中心构成的圆形面积不小于起飞平台面积的130％。

优选的，所述基准底座呈多边形结构，基准底座采用不锈钢制成。

优选的，所述水面漂浮物为船只甲板或浮标。

优选的，所述惯性导航传感器通过螺栓固定在基准底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型一种水上无人机起降自稳平台，通过在起飞平台和基准底座之间设置多个相对倾斜设置的液压伸缩杆，惯性导航传感器测量水面的起伏变化，转化为相应的倾角数据，控制不同的液压伸缩杆进行收缩，实现起飞平台的倾斜，实现无人机的平稳起飞，可靠性较高，能够应对海面、河面、水面等起伏不定的场景。

进一步的，通过设置六个液压伸缩杆合围形成三角形结构，三角形稳定性强，能够应对来自各个角度不同的起伏变化，以使起飞平台始终处于水平状态。

进一步的，通过在液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接部位采用万向轴进行铰接，便于进行倾斜。