[实用新型]扁平线自动绕线设备

权利要求书

1.一种扁平线自动绕线设备，其特征在于，包括扁平线自动绕线机，所述扁平线自动绕线机包括：

机箱；

送线机构；所述送线机构设于所述机箱，用以以预定推力向前水平输送扁平线材；

绕线机构；所述绕线机构设于所述机箱，位于所述送线机构前端，用以将所述送线机构所向前水平输送的扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外；

封闭磁芯直线输料器；所述封闭磁芯直线输料器沿左右方向设于所述机箱，位于所述绕线机构左侧，用以向所述绕线机构直线输送封闭磁芯，其上部开设有取料口，左侧开设有进料口；

抓料机械手；所述抓料机械手设于所述机箱，用以经所述取料口将所述封闭磁芯直线输料器所直线输送的封闭磁芯抓取至所述绕线机构，且在所述绕线机构将扁平线材自动缠绕至封闭磁芯侧柱外后抓取侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯以进行下料。

2.根据权利要求1所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述扁平线自动绕线机还包括下料料斗；

所述下料料斗设于所述机箱，位于所述绕线机构旁侧，用以接纳所述抓料机械手所抓取的侧柱绕好扁平线材的封闭磁芯。

3.根据权利要求1或2所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述机箱上端面沿前后方向竖直固设有一安装板；所述机箱内沿左右方向固设有一驱动电机，所述驱动电机后端转轴外套固有一伸至所述安装板右侧的传动轮带；

所述送线机构包括：

第一转动轴承座；所述安装板左端面向其右端面开设有第一固装孔；所述第一转动轴承座向右装设于所述第一固装孔；

第一转轴；所述第一转轴中部套固于所述第一转动轴承座的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一主夹线轮及第二主夹线轮，其右端套固有第一主驱动轮；

第二转动轴承座；所述安装板左端面向其右端面开设有位于所述第一固装孔正上方的第二固装孔；所述第二转动轴承座向右装设于所述第二固装孔；

第二转轴；所述第二转轴后部套固于所述第二转动轴承座的轴承内，其左端从左至右套固有相邻近设置的第一副夹线轮及第二副夹线轮；所述第一副夹线轮位于所述第一主夹线轮正上方；所述第二副夹线轮位于所述第二主夹线轮正上方；

所述第一主夹线轮与所述第一副夹线轮之间形成与扁平线材厚度相适配的第一夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第一扁平线材；

所述第二主夹线轮与所述第二副夹线轮之间形成与扁平线材厚度相适配的第二夹线间隙，以在其同步转动时向前输送第二扁平线材。

4.根据权利要求3所述的扁平线自动绕线设备，其特征在于，所述送线机构设有多组，多组所述送线机构从后至前依次设置，每相邻两组所述送线机构的第一主驱动轮之间分别套固有一同步轮带；

所述安装板左侧面从后至前相齐平的固设有多块线材托板；多块所述线材托板与多组所述送线机构相交错，每块所述线材托板上端面分别沿前后方向向下开设有第一扁平线材过线通道及第二扁平线材过线通道；多个所述第一扁平线材过线通道与多个所述第一夹线间隙处在同一直线上；多个所述第二扁平线材过线通道与多个所述第二夹线间隙处在同一直线上；

所述安装板左侧面从后至前相齐平的固装有多块可上下调节的压线板；多块所述压线板对应位于多块所述线材托板正上方，其下底面对应抵贴于穿过所述第一扁平线材过线通道的第一扁平线材上表面及抵贴于穿过所述第二扁平线材过线通道的第二扁平线材上表面。