[实用新型]自动托盘搬运设备

权利要求书

1.一种自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，包括：

自动导引运输车，所述自动导引运输车包括车体(110)，所述车体(110)上开设容置槽(120)；

自动取放料机构(200)和抬叉机构(300)，所述自动取放料机构(200)设于所述容置槽(120)中并且设置于所述抬叉机构(300)上，所述抬叉机构(300)被配置为将所述自动取放料机构(200)放置地面或抬离地面，所述自动取放料机构(200)设置有移动驱动机构(210)和升降驱动机构(220)，

其中，所述移动驱动机构(210)被配置为：在所述自动取放料机构(200)被放置地面的情况下，驱动所述自动取放料机构(200)相对于所述自动导引运输车伸出所述容置槽(120)外或收缩于所述容置槽(120)内，所述升降驱动机构(220)被配置为驱动所述自动取放料机构(200)将托盘抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述自动取放料机构(200)上设置有基座(230)、盖板(240)、所述移动驱动机构(210)和所述升降驱动机构(220)，其中，

所述移动驱动机构(210)被配置为：在所述自动取放料机构(200)被放置地面的情况下，通过驱动所述基座(230)带动所述自动取放料机构(200)相对于所述自动导引运输车伸出所述容置槽(120)外或收缩于所述容置槽(120)内，所述升降驱动机构(220)被配置为驱动所述盖板(240)抬升或下降。

3.根据权利要求2所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述自动取放料机构(200)还包括剪刀叉机构(250)，所述剪刀叉机构(250)与所述基座(230)之间通过滑轨(260)配合，并且所述盖板(240)设置于所述剪刀叉机构(250)上，所述升降驱动机构(220)被配置为驱动所述剪刀叉机构(250)夹角增大或减小以沿所述滑轨(260)移动。

4.根据权利要求3所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述移动驱动机构(210)包括驱动固定座(211)，所述移动驱动机构(210)通过所述驱动固定座(211)与所述基座(230)固定连接；

所述移动驱动机构(210)还包括驱动固定轴(212)以及驱动架(213)，所述驱动架(213)通过所述驱动固定轴(212)与所述驱动固定座(211)活动连接，所述驱动架(213)前端活动连接有主从动轮(214)，所述驱动架(213)后端固定连接有第一电机(215)。

5.根据权利要求4所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述主从动轮(214)上活动连接有从动轴(216)，所述从动轴(216)与所述驱动架(213)活动连接，所述从动轴(216)上固定连接有惰轮(217)。

6.根据权利要求5所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述第一电机(215)的输出轴上固定连接有主同步轮(218)，所述主同步轮(218)通过同步带与所述惰轮(217)连接。

7.根据权利要求4所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述抬叉机构(300)包括第二电机(301)、叉臂部件(302)和提升摆动部件(303)，所述基座(230)设置于所述提升摆动部件(303)上，并且所述第一电机(215)工作时通过所述叉臂部件(302)带动所述提升摆动部件(303)竖直方向运动，所述基座(230)设置有凸缘，所述基座(230)通过所述凸缘支撑在所述提升摆动部件(303)上。

8.根据权利要求7所述的自动托盘搬运设备(100)，其特征在于，所述提升摆动部件(303)包括提升摆动件(3031)，所述提升摆动件(3031)外侧面固定连接在滚轮(3032)，所述提升摆动件(3031)内部活动连接有轴承(3033)，所述提升摆动件(3031)内侧面活动链接有抬叉固定轴(3034)。