[实用新型]一种比赛用补苗机器人

权利要求书

1.一种比赛用补苗机器人，其特征在于：包括车架、行走机构和补苗机构，所述车架包括支撑框和支撑柱，所述支撑框四角竖直安装有支撑柱，支撑柱底部安装有行走机构，所述行走机构包括支撑板、电机、车轮、光电传感器、超声波传感器，所述支撑板有两块，两块支撑板对称安装在支撑框两侧的支撑柱底面上，每块支撑板的底部两端均安装有电机，电机的输出轴上安装有车轮，所述支撑板上安装有为行走机构导航的光电传感器和超声波传感器，所述车架上安装有用于补苗的补苗机构。

2.根据权利要求1所述的比赛用补苗机器人，其特征在于：所述补苗机构固定板、支撑平台、护苗栅栏、舵机和单目相机，所述固定板固定在支撑框底部，固定板表面中部安装有限位轴，固定板与车架重合的中线上还加工有落料孔，落料孔与限位轴之间留有间距，所述支撑平台安装在支撑框顶部，支撑平台与固定板之间设有护苗栅栏，所述护苗栅栏可转动地放置在限位轴上，护苗栅栏上设有多个呈环形设置用于放置苗木的限位套，多个限位套转动时分别与落料孔对齐，支撑平台上安装有舵机，舵机的输出轴穿过支撑平台与护苗栅栏连接，带动护苗栅栏绕限位轴转动，所述支撑平台上还安装有与落料孔对齐的单目相机。

3.根据权利要求2所述的比赛用补苗机器人，其特征在于：所述护苗栅栏包括连接套、支撑臂和限位套，所述连接套底部加工有与限位轴配合的轴孔，连接套顶部加工有连接孔，连接套的侧壁上依次安装有五根支撑臂，相邻支撑臂之间的夹角为60°，首尾两端的支撑臂之间留有初始避让口，每根支撑臂远离连接套的一端均安装有限位套，多个限位套绕连接套呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的比赛用补苗机器人，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的比赛用补苗机器人，其特征在于：所述光电传感器有四个，四个光电传感器分别安装在电机后侧的支撑板底部，两个支撑板上的光电传感器沿支撑框中线对称。

6.根据权利要求1所述的比赛用补苗机器人，其特征在于：所述超声波传感器有四个，四个超声波传感器分别安装在支撑板表面，两个支撑板上的超声波传感器沿支撑框中线对称。