[实用新型]一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置

说明书

本实用新型一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，包括第二支架、餐具队列传送带、推碗气缸、推碗单元和进箱导板单元，餐具队列传送带定位在第二支架上，餐具队列传送带设有等节距挡板；推碗气缸与第二支架连接，推碗单元的数量与待装碗的餐箱数量一致，推碗单元通过滑动轴与第二支架连接并位于餐具队列传送带上侧，推碗单元与推碗气缸连接；进箱导板单元与待装碗的餐箱数量一致，进箱导板单元与远离推碗气缸一侧的第二支架连接，且进箱导板单元的上端面与餐具队列传送带的上表面齐平。本实用新型的推碗入箱装置通过斜插式的方法将套装组合餐具装入餐箱中，提高餐箱的容积利用率和装箱效率，并且装箱过程平顺无干涉，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于餐具装箱机技术领域，涉及一种套装组合餐具自动装箱机，特别涉及一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置。

背景技术

套装组合餐具通常包括碗、杯子和碟子，碗和杯子置于碟子上，包装后装入餐箱中。在餐具系统化生产的过程中，套装组合餐具在清洗、消毒及包装之后，需要对其进行装箱，以进行存放或运输。装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具装到空餐箱中，重复繁重的装箱工作，不仅工作劳动强度大，效率低，而且容易造成餐具的二次污染。

随着科技的发展，市面上出现了用机械手实现餐具的机械装箱，但是这类机械装箱是将套装组合餐具平放在餐箱内，该方式会导致餐箱的空间利用率低，并且套装组合餐具平放在餐箱中容易发生晃动而受损，运输稳定性差；另外，现有的餐箱均为尺寸统一的标准箱，通常情况下两套餐具并排放置的尺寸会略大于餐箱的宽度，采用现有技术的装箱机装餐具时，会因为餐箱的尺寸较小而无法入箱或入箱不整齐的情况，常常需要人工调整，可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，本实用新型的推碗入箱装置通过斜插式的方法将套装组合餐具装入餐箱中，提高餐箱的容积利用率和装箱效率，并且装箱过程平顺无干涉，可靠性高，有效的解决了现有技术存在的问题。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置，包括第二支架、餐具队列传送带、推碗气缸、推碗单元和进箱导板单元，所述餐具队列传送带定位在第二支架上，餐具队列传送带表面设有用于将餐具队列传送带分成等距方格的等节距挡板，待装箱的套装组合餐具定位在餐具队列传送带相邻的两个等节距挡板之间；所述推碗气缸与第二支架的一侧连接并与餐具队列传送带的传送方向垂直；所述推碗单元的数量与待装碗的餐箱数量一致，推碗单元通过滑动轴与第二支架连接并位于餐具队列传送带上侧，且推碗单元与推碗气缸的伸缩杆连接，通过推碗气缸可使推碗单元将餐具队列传送带上的套装组合餐具推入对应的餐箱中；所述进箱导板单元与待装碗的餐箱数量一致，进箱导板单元与远离推碗气缸一侧的第二支架连接，且进箱导板单元的上端面与餐具队列传送带的上表面齐平。

本实用新型的进一步技术方案是：每个推碗单元均包括推杆、第一推板和第二推板，所述推杆通过直线轴承与滑动轴滑动连接，且推杆与餐具队列传送带的传送方向平行，所述滑动轴位于餐具队列传送带上侧并分别与第二支架连接，且滑动轴分别与推碗气缸平行，所述推碗气缸的伸缩杆与推杆铰接连接；所述第一推板和第二推板分别连接在推杆下侧并延伸至餐具队列传送带上表面，且第一推板和第二推板分别位于对应的套装组合餐具侧面，所述第一推板位于第二推板后侧；通过推碗气缸可带动推杆沿滑动轴滑动，使得第一推板和第二推板分别将对应的套装组合餐具推入对应的餐箱中。

本实用新型的进一步技术方案是：每个进箱导板单元均包括分别与第二支架连接的第一导板和第二导板，所述第一导板水平设置，第二导板远离第二支架的一侧向下倾斜设置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述第一导板和第二导板上端面靠侧边的位置还分别连接有边板，所述边板远离第二支架的一端向内侧靠拢。

本实用新型一种套装组合餐具插装式自动装箱机的推碗入箱装置由于采用上述技术方案，具有如下有益效果：