[实用新型]一种3D视觉检测机

权利要求书

1.一种3D视觉检测机，其特征在于，包括依次连接的上料机构、送料机构和分拣出料机构，还包括沿所述送料机构的送料方向依次设置于所述送料机构上的扫码机构和3D检测机构；

所述扫码机构包括三轴移动平台、抓取组件和扫码组件，所述三轴移动平台的移动端与所述抓取组件固定连接，所述三轴移动平台固定于所述送料机构上，所述扫码组件包括第一转动件、第二转动件和扫码仪，所述第一转动件的转动轴沿竖直方向设置，所述第一转动件固定于所述送料机构上，所述第一转动件的转动轴与所述第二转动件固定连接，所述第二转动件的转动轴沿水平方向设置，所述第二转动件的转动轴与所述扫码仪固定连接，所述第一转动件用以带动所述扫码仪在水平面内转动，所述第二转动件用以带动所述扫码仪的扫码端在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测机，其特征在于，所述扫码仪的扫码端位于所述送料机构上放置的产品的上方。

3.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测机，其特征在于，所述第一转动件和所述第二转动件均为转动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测机，其特征在于，所述扫码组件还包括一限位组件，所述限位组件包括限位盘、第一限位杆和第二限位杆，所述限位盘与所述第一转动件固定连接，所述第一限位杆和所述第二限位杆均为竖直杆，所述第一限位杆的顶端与所述第二转动件固定连接，所述第一限位杆的底端与所述限位盘滑动连接，所述第二限位杆的顶端与所述第二转动件的转动轴固定连接，所述第二限位杆的底端与所述限位盘滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测机，其特征在于，所述三轴移动平台包括X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件，所述X轴移动件固定于所述送料机构上，所述X轴移动件的移动端与所述Y轴移动件固定连接，所述Y轴移动件的移动端与所述Z轴移动件固定连接，所述Z轴移动件的移动端与所述抓取组件固定连接，所述X轴移动件的移动端、所述Y轴移动件的移动端和所述Z轴移动件的移动端三者的移动方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种3D视觉检测机，其特征在于，所述抓取组件包括固定板、气缸、多个气管和与多个气管一一对应的多个吸盘，所述固定板与所述三轴移动平台的移动端固定连接，所述气缸固定于所述固定板上，所述气缸上安装有多个气管，所述气管的一端均与所述气缸的出气口相连通，所述气管的另一端与对应的所述吸盘相连通，所述吸盘位于所述固定板的底部。