[实用新型]一种三级准双曲面齿轮减速机

权利要求书

1.一种三级准双曲面齿轮减速机，包括箱体(1)和设于箱体(1)外的输入法兰(2)，且输入法兰(2)连通箱体(1)内腔，箱体(1)内水平设有输出轴(3)、传动轴一(4)和传动轴二(5)，输入法兰(2)内水平设有输入轴(6)，输入轴(6)和传动轴一(4)平行，且输入轴(6)左端和传动轴一(4)通过第一齿轮副连接，输出轴(3)和传动轴二(5)平行且两者通过第二齿轮副连接，传动轴一(4)和传动轴二(5)垂直且两者通过准双曲面齿轮副连接，其特征在于，输入法兰(2)内还设有与输入轴(6)同轴的花键套(13)，花键套(13)左端套在输入轴(6)右端上，且花键套(13)和输入轴(6)花键配合连接；输入轴(6)上还套有橡胶筒(14)和呈环状的限位件(15)，花键套(13)、橡胶筒(14)和限位件(15)从右往左依次分布，限位件(15)与输入轴(6)固连，且橡胶筒(14)两端分别紧压在限位件(15)和花键套(13)上。

2.根据权利要求1所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，花键槽(6a)左端内具有一圈花键块，输入轴(6)右端侧壁上设有与花键块匹配的花键槽(6a)，花键槽(6a)和花键块数量相同且位置一一对应，花键槽(6a)左端封闭，且花键块和花键槽(6a)左端面之间的距离为0.2mm～0.6mm。

3.根据权利要求1或2所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，上述的橡胶筒(14)包括呈筒状的本体(14a)和一体成型在本体(14a)外侧壁上的凸环(14b)，凸环(14b)至少有两个并沿本体(14a)轴向间隔分布。

4.根据权利要求1或2所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，输入轴(6)的外侧壁上开设有呈环状的卡簧槽一，限位件(15)为固定在卡簧槽一内的卡簧一。

5.根据权利要求1所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，传动轴一(4)通过两第一轴承(7)与箱体(1)转动连接，箱体(1)的内壁具有呈环状凸出的定位座(1b)，定位座(1b)在两第一轴承(7)之间，且两第一轴承(7)外圈相对的两端分别紧压在定位座(1b)两侧；传动轴一(4)的左端具有轴肩，传动轴一(4)右端套设并固定有呈环状的定位件(8)，且两第一轴承(7)的内圈相背对的两端分别紧压在轴肩和定位件(8)上。

6.根据权利要求5所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，定位件(8)为套在传动轴一(4)外的垫片(8a)和与传动轴一(4)固连的环形件(8b)，垫片(8a)两端面分别紧压在环形件(8b)和处于右侧的第一轴承(7)的内圈上。

7.根据权利要求6所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，传动轴一(4)的外侧壁上开设有呈环状的卡簧槽二，环形件(8b)为固定在卡簧槽二内的卡簧二。

8.根据权利要求5所述的三级准双曲面齿轮减速机，其特征在于，传动轴一(4)右端还通过第二轴承(10)与输入法兰(2)转动连接，且第一齿轮副位于第二轴承(10)和处于右侧的第一轴承(7)之间。