[实用新型]一种细菌培养皿取料吸料一体模组

说明书

本实用新型公开了一种细菌培养皿取料吸料一体模组，包括取料吸料模组主体（1）、吸料气缸（5）和吸料模组（7）；所述吸料气缸（5）安装于取料吸料模组主体（1）下方，吸料模组（7）安装于吸料气缸（5）下方；所述吸料气缸（5）下方两侧均设置有直线轴承（3），直线轴承（3）另一端均安装有取料抓手（2）；所述一个以上的取料抓手（2）一侧均安装有夹爪气缸（6）。本实用新型运行稳定，导向定位精确，采用多重防呆和误操作保护，使得返修次数也随之减少，不仅提高了生产效率，还有效的节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种取料吸料一体模组，具体涉及一种细菌培养皿取料吸料一体模组。

背景技术

取料模组是一个钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类机器；目前没有这种取料、吸料一体模组，都是人工拿料；现有组装、点胶、固化治具都是单工位治具加手动操作，组装效率低，精度得不到保证，严重影响细菌培养皿质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是运行稳定，导向定位精确，采用多重防呆和误操作保护，使得返修次数也随之减少，不仅提高了生产效率，还有效的节省了人力成本。

本实用新型细菌培养皿取料吸料一体模组是通过以下技术方案来实现的：包括取料吸料模组主体、吸料气缸和吸料模组；

吸料气缸安装于取料吸料模组主体下方，吸料模组安装于吸料气缸下方；吸料气缸下方两侧均设置有直线轴承，直线轴承另一端均安装有取料抓手；一个以上的取料抓手一侧均安装有夹爪气缸。

作为优选的技术方案，吸料模组上方设置有一个以上的缓冲导向柱，吸料模组通过一个以上的缓冲导向柱安装于吸料气缸下方。

作为优选的技术方案，吸料模组下方安装有一个以上的吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型运行稳定，导向定位精确，采用多重防呆和误操作保护，使得返修次数也随之减少，不仅提高了生产效率，还有效的节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。