[实用新型]一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统有效
| 申请号： | 202023103069.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214409705U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡智勇;温稳源;刘波;张瑞芬;徐育福 | 申请（专利权）人： | 福建智达力胜电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01S17/933;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘焕敏 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓山区螺洲镇杜园路*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无人机 自动 地形 巡航 系统 | ||
1.一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，其特征在于：它包含激光雷达模块(1)、主机控制模块(2)、飞行控制模块(3)、定位模块(4)和飞行监控模块(5)，所述的激光雷达模块(1)与主机控制模块(2)连接，所述的飞行控制模块(3)与主机控制模块(2)连接，所述的定位模块(4)与主机控制模块(2)连接，所述的飞行监控模块(5)与主机控制模块(2)连接，所述的激光雷达模块(1)包含接收单元(11)、发射单元(12)、和微控制器(13)，所述的接收单元(11)、发射单元(12)和与微控制器(13)连接，所述的主机控制模块(2)包含飞行控制单元(21)和数据处理单元(22)，所述的飞行控制模块(3)包含电机驱动单元(31)和无刷直流电机(32)，所述的无刷直流电机(32)连接在电机驱动单元(31)上，所述的飞行监控模块(5)包含惯性测量单元(51)和空速管(52)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，其特征在于：所述的飞行控制单元(21)与电机驱动单元(31)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，其特征在于：所述的数据处理单元(22)连接微控制器(13)通过串口线连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人机自动地形巡航系统，其特征在于：所得定位模块(4)、惯性测量单元(51)和空速管(52)与数据处理单元(22)通过串口线连接。
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