[实用新型]一种基于物联网的检测与灭蟑机器人

说明书

本实用新型公开了基于物联网的检测与灭蟑机器人，属于虫害防治领域，包括箱体、饵料盘和驱动装置，饵料盘用于装载毒性饵料，饵料盘可活动地连接在箱体内，箱体上设置有饵料盘出入口以使饵料盘通过，驱动装置固定安装在箱体内，驱动装置的输出端与饵料盘连接以驱动饵料盘；还配置有处理器及与其电连接的生物探测仪和检测电路，处理器安装在箱体内，生物探测仪安装在箱体上以检测人或者动物，检测电路安装在饵料盘出入口以检测进入箱体的蟑螂；还为处理器配置有通信模块，以便于处理器能接收远程终端的控制，并向远程终端发送信息。本实用新型结构简单、设计合理，能够有效提高灭蟑效率，具有防止人和动物误食饵料的能力，并基于物联网传递信息。

技术领域

本实用新型涉及虫害防治技术领域，特别涉及一种基于物联网的检测与灭蟑机器人。

背景技术

蟑螂喜欢选择温暖、潮湿、食物丰富和多缝隙的场所栖居，凡是有人生活和居住的建筑物内，一般都具有这些条件，所以蟑螂就成了侵害千家万户的卫生害虫，不管在饭店、家庭，还是在火车、轮船上，厨房总是侵害最严重的场所，它们一般喜欢栖居在靠近炉灶、水池的地方。

蟑螂不仅喜欢咬食和破坏纤维织品、纸张、文物藏品、食品和药材，它本身还能携带致病菌，如伤寒杆菌、沙门杆菌、痢疾杆菌、变形杆菌和绿脓杆菌等病原体，是能传播多种人类疾病媒介，它是一种传播疾病，危害人们健康的害虫。此外，蟑螂可以从体内排出怪味分泌物污染食物，其分泌物粪便中还含有多种致癌物质，成为多种疾病的产生和传播根源。蟑螂也会带有过敏原，使有过敏体质的人出现皮疹、哮喘和打喷嚏等症状。

蟑螂的食性杂，到处取食，因此侵害面广，在垃圾堆、厕所、厨房、餐厅、橱柜中都会发现蟑螂。蟑螂生命力极强，繁殖速度快，一旦进入室内，很难彻底根除。蟑螂的防治是卫生害虫防治的重要目标。

现有技术中，蟑螂捕杀方式大多采用投药和物理拍打方式对蟑螂进行灭杀，但是药物灭杀可能造成人或者动物误食，从而给人和动物带来严重的伤害，传统的物理拍打方式不仅容易造成蟑螂尸体飞溅，造成病毒传染，而且因为蟑螂的顽强生命，即使头和身体分开也可以活好几天，传统物理拍打方式不易对蟑螂造成致命伤害。

实用新型内容

针对现有技术存在的蟑螂捕杀方式存在安全隐患的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的检测与灭蟑机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种基于物联网的检测与灭蟑机器人，包括

箱体；

饵料盘，所述饵料盘用于装载毒性饵料，所述饵料盘可活动地连接在所述箱体内，所述箱体上设置有饵料盘出入口以使所述饵料盘通过；以及

驱动装置，所述驱动装置固定安装在所述箱体内，所述驱动装置的输出端与所述饵料盘连接以驱动所述饵料盘；

处理器和生物探测仪，所述处理器安装在所述箱体内，所述生物探测仪安装在所述箱体上以检测人或者动物，且所述处理器与所述驱动装置以及所述生物探测仪电性连接；

通信模块，所述通信模块安装在所述箱体上，且所述通信模块与所述处理器电性连接；以及

检测电路，所述检测电路设置在所述饵料盘出入口，所述检测电路与所述处理器电性连接。

优选的，所述饵料盘通过转轴可转动连接在所述箱体内，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述转轴驱动连接。

优选的，所述饵料盘有两个，两个所述饵料盘对称地设置在所述饵料盘出入口的两侧，两个所述饵料盘均配置有所述驱动装置。

优选的，所述箱体包括可拆卸连接的底板、顶板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述饵料盘连接在所述底板上，所述饵料盘出入口设置在所述前侧板上，所述驱动装置固定安装在所述左侧板或者所述右侧板上。