[实用新型]料盘上料装置有效
申请号: | 202023103699.4 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN214986442U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 李少锋 | 申请(专利权)人: | 苏州惠斯福自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/42 | 分类号: | B65B43/42 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 郭磊 |
地址: | 215131 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料盘上料 装置 | ||
1.一种料盘上料装置,其特征在于,包括:上料机架、设置在所述上料机架上的传输组件、设置在所述上料机架端部的多个矩形料盘和料盘分离组件;所述传输组件将所述矩形料盘从上料机架的一端传输到另一端,所述多个矩形料盘垒在一起;所述料盘分离组件包括整体分离机构和部分分离机构;所述整体分离机构驱动所述多个矩形料盘脱离所述传输组件,所述部分分离机构驱动所述多个矩形料盘中的最底部矩形料盘和其余矩形料盘脱离。
2.如权利要求1所述的料盘上料装置,其特征在于,所述传输组件包括驱动电机、电机驱动轮组、传动皮带组和传动轮组;所述驱动电机驱动所述电机驱动轮组旋转,所述电机驱动轮组通过所述传动皮带组带动所述传动轮组;所述驱动电机通过电机支架固定在所述上料机架上;所述传动轮组和所述上料机架转动连接。
3.如权利要求2所述的料盘上料装置,其特征在于,所述电机驱动轮组包括第一电机驱动轮和第二电机驱动轮;所述第一电机驱动轮和第二电机驱动轮通过电机驱动轴固定连接;所述传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮;所述第一传动轮和第二传动轮通过传动驱动轴固定连接;所述传动皮带组包括第一传动皮带和第二传动皮带;所述第一电机驱动轮通过所述第一传动皮带带动所述第一传动轮,所述第二电机驱动轮通过所述第二传动皮带带动所述第二传动轮。
4.如权利要求3所述的料盘上料装置,其特征在于,所述第一电机驱动轮上设有圆周均匀分布的第一驱动齿,所述第一传动皮带内侧设有第一传动凹槽,所述第一传动轮上设有圆周均匀分布的第一传动齿;所述第一驱动齿和所述第一传动凹槽互相配合,所述第一传动齿和所述第一传动凹槽互相配合。
5.如权利要求3所述的料盘上料装置,其特征在于,所述第二电机驱动轮上设有圆周均匀分布的第二驱动齿,所述第二传动皮带内侧设有第二传动凹槽,所述第二传动轮上设有圆周均匀分布的第二传动齿;所述第二驱动齿和所述第二传动凹槽互相配合,所述第二传动齿和所述第二传动凹槽互相配合。
6.如权利要求1所述的料盘上料装置,其特征在于,所述上料机架包括第一框架和第二框架;所述第一框架和所述第二框架互相平行;所述第一框架的长度和所述第二框架的长度相等;所述上料机架上设置料盘导向组件,所述料盘导向组件包括第一导向块和第二导向块;所述第一导向块固定在所述第一框架上,所述第二导向块固定在所述第二框架上;所述第一导向块靠近所述多个矩形料盘的一端设有过渡缺角,所述第二导向块靠近所述多个矩形料盘的一端设有过渡缺角。
7.如权利要求1所述的料盘上料装置,其特征在于,所述整体分离机构包括整体分离气缸;所述整体分离气缸固定在所述上料机架底部,所述整体分离气缸顶升所述多个矩形料盘从而将多个矩形料盘脱离所述传输组件。
8.如权利要求1所述的料盘上料装置,其特征在于,所述部分分离机构包括夹持气缸和部分分离气缸;所述夹持气缸的数量为两个,两个所述夹持气缸分别固定在所述上料机架的两侧,所述部分分离气缸的数量为两个,两个所述部分分离气缸分别固定在所述上料机架的两侧;所述夹持气缸的驱动端固定一个夹持块,两个所述夹持气缸配合夹持所述多个矩形料盘中的最底部矩形料盘的相邻矩形料盘,所述部分分离气缸用于改变所述夹持气缸的高度。
9.如权利要求1所述的料盘上料装置,其特征在于,还包括料盘顶升送料组件;所述料盘顶升送料组件位于所述上料机架远离所述多个矩形料盘的一端;所述料盘顶升送料组件包括顶升送料气缸和顶升盘;所述顶升送料气缸固定在所述上料机架底部,所述顶升盘被所述顶升送料气缸顶升。
10.如权利要求9所述的料盘上料装置,其特征在于,所述顶升盘包括顶升盘体、止位块和限位块;所述止位块位于所述顶升盘体远离所述多个矩形料盘的一端,所述限位块位于所述顶升盘体靠近所述多个矩形料盘的一端;所述止位块的高度大于所述限位块的高度。
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