[实用新型]一种内嵌式谐波行星组合减速机

说明书

本实用新型提供一种内嵌式谐波行星组合减速机，涉及机械传动技术领域；内嵌式谐波行星组合减速机，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；行星轮可转动地设置在行星架的圆周上；太阳轮的一端与谐波减速器的输出端固定连接；前法兰与内齿圈固定连接；输出轴可转动地穿设在前法兰内；输出轴的一端与行星架的一侧固定连接；后法兰与内齿圈固定连接；谐波减速器固定设置在后法兰内；谐波减速器的输入端与输入轴固定连接；电机法兰与后法兰固定连接；输入轴设置在电机法兰内，实现谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合，使用方便，且节约使用空间。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种内嵌式谐波行星组合减速机。

背景技术

谐波减速器因其具有传动精度高、结构紧凑等优点广泛应用于机器人、航空航天、精密机床等领域，但现有谐波减速器想要实现更大的传动比和更大的输出扭矩，却受到体积和齿轮模数的限制，无法应用到更多的领域。行星减速器具有体积小，结构紧凑的优点广泛应用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。将行星减速器与谐波减速器进行组合构成行星谐波组合减速器可以实现精密传动、高减速比、高承载能力、体积小等特点。

现有的谐波减速器和行星减速器往往采用分体式设计，使用时将二者进行组合，使用不够方便，且占用空间大。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的谐波减速器和行星减速器因采用分体式设计导致使用不够方便，且占用空间较大的技术问题。

本实用新型的实施例提供一种内嵌式谐波行星组合减速机，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；

所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；所述行星轮可转动地设置在所述行星架的圆周上，并与所述内齿圈齿合连接；所述太阳轮的一端与所述行星轮齿合连接，另一端与所述谐波减速器的输出端固定连接；

所述前法兰与所述内齿圈的一端固定连接；所述输出轴可转动地穿设在所述前法兰内；所述输出轴的一端与所述行星架的一侧固定连接；所述输出轴与所述内齿圈同轴设置；

所述后法兰的一端与所述内齿圈的另一端固定连接；所述谐波减速器固定设置在所述后法兰内；所述谐波减速器的输入端与所述输入轴固定连接；

所述电机法兰与所述后法兰的另一端固定连接；所述输入轴可转动地穿设在所述电机法兰内。

在一些优选地实施例中，所述行星架的另一侧设置有环形凸台；所述环形凸台的底部设置有第一通孔；所述太阳轮的一端穿过所述第一通孔与所述行星轮齿合连接；所述前法兰内设置有第一轴承和第一环形固定板；所述输出轴固定设置在所述第一轴承的内圈中并通过所述第一环形固定板延伸至所述前法兰的外部；所述第一轴承内圈的两侧分别与所述第一环形固定板和所述输出轴的第二定位轴肩抵接；所述内齿圈与所述后法兰的连接处固定设置有第二轴承；所述环形凸台固定设置在所述第二轴承的内圈中；所述第二轴承的内圈与所述行星架的侧壁抵接。

在一些优选地实施例中，所述前法兰内还设置有骨架油封；所述骨架油封套设在所述输出轴上；所述骨架油封设置在所述第一轴承远离所述行星齿轮组件的一侧。

在一些优选地实施例中，所述谐波减速器的输出端与所述太阳轮之间设置有连接盘；所述连接盘的一侧与所述谐波减速器的输出端止口连接并固定，另一端设置有固定所述太阳轮的第一沉头孔；所述太阳轮的一端压装在所述第一沉头孔内。

在一些优选地实施例中，所述内齿圈的一端设置有第一凹止口；所述后法兰的一端设置有第二凹止口；所述第一凹止口与所述第二凹止口配合将所述第二轴承卡设在所述第一凹止口和所述第二凹止口内。

在一些优选地实施例中，所述后法兰的内壁上设置有第二环形固定板；所述谐波减速器穿设在所述第二环形固定板内；所述谐波减速器的刚轮与所述第二环形固定板固定连接。