[实用新型]圆胶钉自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种圆胶钉自动上料装置，包括底板，所述底板的上方设有工作台，所述工作台的中部设有定位块，所述定位块的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块，所述定位块的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块，所述第一推块和第二推块的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽和第二开槽，所述工作台的底部对应于定位块的两侧分别设有第一导向筒和第二导向筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一导向筒和第二导向筒所在的位置相对应。本实用新型具有装配自动化、人工成本低且工作效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种圆胶钉自动上料装置，属于技术领域。

背景技术

现有技术中的圆胶钉工件装配工作，通常以工人手工组装为主，而手工组装工件的过程中，大量的圆胶钉工件堆积在一起，将其放入需装配的工件上后，还需人工搬移工件至另一工位继续加工，过程中对工人的体力会有较大的消耗，且人工装配有疲劳度的限制，工人无法依照恒定的速度进行工作，工人的工作效率会持续变低，且人工成本较大，进一步增加了产品的生产成本。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种圆胶钉自动上料装置，解决了现有技术存在的人工成本高且人工操作效率低等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种圆胶钉自动上料装置，包括底板，所述底板的上方设有工作台，所述工作台的中部设有定位块，所述定位块的左前侧设有可沿左右方向移动的第一推块，所述定位块的右后侧设有可沿左右方向移动的第二推块，所述第一推块和第二推块的侧壁上分别设有上下贯穿的第一开槽和第二开槽，所述工作台的底部对应于定位块的两侧分别设有第一导向筒和第二导向筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一导向筒和第二导向筒所在的位置相对应；上述定位块的设置，以便于对第一推块和第二推块的移动进行限位，保证圆胶钉工件可以准确的移动至导向筒上方，实现对圆胶钉工件位置的定位，上述第一推块和第二推块的设置，以便于对圆胶钉工件进行自动转移，使得圆胶钉工件可以移动至与第一导向筒和第二导向筒相对的位置，进行位置对准，从而方便第一导向筒和第二导向吸筒的取拿，实现对圆胶钉工件的精准转移，而第一开槽和第二开槽的设置，可以保持圆胶钉工件的竖直状态，且可以带动圆胶钉工件移动至指定位置，方便导向筒直控制圆胶钉工件移进入工件上的圆胶钉放置孔内，减少了对准的步骤，实现圆胶钉工件装配的自动化，有效的提高了工作效率，且最大程度的减少了人工参与，降低了人工成本和生产成本。

作为优选，所述定位块的两侧分别设有用于供第一推块移动的第一条形槽和用于供第二推块移动的第二条形槽，所述第一条形槽的外侧和第二条形槽的外侧分别设有用于驱动第一推块和第二推块移动的第一驱动气缸和第二驱动气缸；上述第一条形槽和第二条形槽的设置，起到对第一推块和第二推块的导向限位作用，保证第一推块和第二推块移动时的稳定，避免第一推块和第二推块移动时发生偏移，而驱动气缸的设置，可以对第一推块和第二推块的移动进行机械控制，实现圆胶钉工件转移的自动化，有效提高送料效率。

作为优选，所述第一条形槽和第二条形槽的底部分别设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一导向筒和第二导向筒内分别设有与第一穿孔同轴的第一通腔和与第二穿孔同轴的第二通腔，所述第一穿孔的直径与第一通腔的直径相当，所述第二穿孔的直径与第二通腔的直径相当；上述第一穿孔和第二穿孔的设置，使得圆胶钉工件移动至指定位置后，可穿过穿孔，通过通腔的导向，转移至工件上，实现了对圆胶钉工件的高效转移，而通腔的设置，不仅可以供圆胶钉工件通过，且可以保持圆胶钉工件的竖直状态，以便于将圆胶钉工件直接输送至工件上进行装配，避免二次调整的麻烦。

作为优选，所述工作台的顶面上设有封板，所述封板上设有分别与第一导向筒和第二导向筒相对应的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的上端均设有连接头；上述连接头的设置，以便于与外部气泵连接，通入气体，从而可以吹动圆胶钉工件，使得圆胶钉工件可以快速通过通腔进行装配，提高对圆胶钉工件的上料效率。