[实用新型]一种AGV机器人的推手装置

说明书

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的推手装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有内槽。本实用新型通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机和传动电机之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

技术领域

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人的推手装置。

背景技术

AGV当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

AGV机器人在搬运物品时，对于圆柱形货物无法有效搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机器人的推手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV机器人的推手装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有内槽，所述内槽的中部活动安装有操作箱，所述基座的两侧均固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端通过连接块固定连接操作箱的两侧，所述操作箱的顶端和底端均开设有第三滑槽；

通过上述方案，通过设置双轴电机，本装置在夹持时，首先运行双轴电机，双轴电机通过两侧的齿轮带动安装在第三滑槽内部的第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别啮合齿轮的两侧，当齿轮转动时，第一齿条和第二齿条会带动安装在其一侧的连接板往中间移动，然后夹板会夹持物品，通过第一齿条和第二齿条之间的配合使用，从而达到方便夹持的效果；

所述操作箱的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机靠近两端第三滑槽的内部均固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧啮合有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的外侧均固定安装有连接板，所述连接板的内侧均设置有夹板，所述固定块的一侧外侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有传动电机；

通过上述方案，通过设置推杆电机和传动电机，当夹持住物品后，通过运行推杆电机，推杆电机通过连接块将操作箱从内槽的内部往上移动，将物品带离地面，接着通过电机箱内部的传动电机带动丝杆转动，丝杆转动的同时，丝杠会通过连接杆带动底部的支撑板从第一滑槽的内部往一侧移动，当支撑板移动到货物的底部时，再通过推杆电机将操作箱往下移动，将货物的底端放置在支撑板的上表面，将货物支撑住后即可运送货物，通过推杆电机和传动电机之间的配合使用，从而达到方便运送的效果。

优选的，所述传动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部套设有丝杠，所述丝杠的底部通过连接杆固定连接有支撑板；

通过上述方案，通过设置丝杆，传动电机带动丝杆转动时，可以带动丝杠平行移动；

优选的，所述连接板远离夹板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离连接板的一侧活动连接有套筒；

通过上述方案，通过设置套筒，当连接板在夹持时，其外侧的滑杆会在套筒的内部滑动，可以稳定连接板；

优选的，所述基座的内部开设有第一滑槽；

通过上述方案，通过设置第一滑槽，方便在夹持货物时可以将支撑板收回第一滑槽中；

优选的，所述操作箱靠近第一齿条和第二齿条的一侧均开设有第二滑槽；