[实用新型]一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备

权利要求书

1.一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，包括底部四角安装有万向轮的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定有高度调节机构(2)，且高度调节机构(2)顶端设有角度微调机构(3)，所述角度微调机构(3)包括第一伺服电机(4)、主动伞齿轮(5)、从动伞齿轮(6)、角度传感器(7)和圆盘(8)，且第一伺服电机(4)的输出轴通过联轴器固定在主动伞齿轮(5)内壁，所述主动伞齿轮(5)与从动伞齿轮(6)啮合，且角度传感器(7)顶端固定在从动伞齿轮(6)底部内壁，所述从动伞齿轮(6)顶端固定在圆盘(8)底部，所述圆盘(8)顶部设有支撑架(11)，且支撑架(11)底部固定有若干个均匀分布的卡条(10)，所述圆盘(8)顶部开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与卡条形成卡接配合，所述支撑架(11)两侧内壁通过转轴转动连接有地形探测器(9)，所述高度调节机构(2)一侧固定有连接杆(12)，且连接杆(12)一端通过阻尼铰链铰接有发电机构(13)，所述发电机构(13)包括固定板(14)、安装板(15)和太阳能电板(16)，且固定板(14)两侧开有滑槽，所述滑槽内壁与安装板(15)形成滑动配合，且太阳能电板(16)固定在安装板(15)和固定板(14)的顶部，所述太阳能电板(16)通过导线连接有蓄电池(25)，所述底板(1)底部四角设有水平调节机构(17)，且水平调节机构(17)包括第二伺服电机(18)、螺纹杆(19)、滑杆(20)、连杆(21)、橡胶板(22)和减震器(23)，且第二伺服电机(18)的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆(19)顶端，所述滑杆(20)开有螺纹孔，且螺纹孔内壁与螺纹杆(19)形成螺接配合，所述连杆(21)顶端固定在滑杆(20)底部，且连杆(21)底端固定在橡胶板(22)底部，所述减震器(23)顶端固定在橡胶板(22)底部，所述底板(1)位于高度调节机构(2)一侧开有固定槽，且固定槽内壁设有定位机构(24)，所述定位机构(24)包括滚筒(30)、电源线(32)和GPS(31)，所述滚筒(30)两端通过轴承转动连接在固定槽内壁，且电源线(32)缠绕在滚筒(30)外壁，所述GPS(31)一端与电源线(32)相连接，所述底板(1)顶部位于高度调节机构(2)另一侧固定有倾角传感器(29)，且倾角传感器(29)和角度传感器(7)均通过连接线连接有控制器(26)，所述控制器(26)通过安装线分别与第一伺服电机(4)、第二伺服电机(18)和报警器(28)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述高度调节机构(2)包括金属管(33)、支撑柱(34)、条形齿(35)、齿轮(36)和摇把(37)，所述支撑柱(34)与金属管(33)内壁形成滑动配合，且支撑柱(34)一侧开有安装槽口，所述条形齿(35)固定在安装槽口内壁，且条形齿(35)与齿轮(36)啮合，所述摇把(37)一端固定在齿轮(36)内壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述支撑柱(34)顶部开有固定槽口，且角度传感器(7)底部固定在固定槽口内壁，所述支撑柱(34)另一侧开有矩形槽，且第一伺服电机(4)固定在矩形槽内壁，所述第二伺服电机(18)固定在底板(1)顶部，且底板(1)位于第二伺服电机(18)下侧开有安装槽，所述安装槽内壁与滑杆(20)形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述底板(1)底部四角开有限位槽，且限位槽内壁与橡胶板(22)形成滑动配合，所述万向轮固定在减震器(23)底端。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述底板(1)位于高度调节机构(2)另一侧开有储物槽，且控制器(26)和报警器(28)均固定在储物槽底部。

6.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述蓄电池(25)通过电线连接有逆变器(27)，且逆变器(27)通过固定线分别与控制器(26)、报警器(28)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(18)、GPS(31)和倾角传感器(29)和角度传感器(7)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位可适用于不同地形的土地测量设备，其特征在于，所述底板(1)底部开有电池槽，且蓄电池(25)固定在电池槽内壁。