[实用新型]一种机械手行走轮猴道

说明书

本实用新型涉及一种机械手行走轮猴道，包括两相对设置的猴道主梁，两猴道主梁内侧壁上部之间设置有一组横梁；两猴道主梁内侧壁下部均设置有与其轴向的滑轨，滑轨上设置有机械手走轮适配的滑槽，两滑轨对称设置，两滑轨上的滑槽相对设置。本实用新型能够有效解决现有猴道多为机械手行走上下轮抱住猴道上的导轨，存着这结构复杂，成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手行走轮猴道。

背景技术

市场上常用猴道造价高、结构复杂、安装要求高的难题，常用猴道多为机械手行走上下轮抱住猴道上的导轨，这样的结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供是一种机械手行走轮猴道，解决现有猴道多为机械手行走上下轮抱住猴道上的导轨，存着这结构复杂，成本较高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手行走轮猴道，包括两相对设置的猴道主梁，两猴道主梁内侧壁上部之间设置有一组横梁；两猴道主梁内侧壁下部均设置有与其轴向的滑轨，滑轨上设置有机械手走轮适配的滑槽，两滑轨对称设置，两滑轨上的滑槽相对设置。

进一步的，滑槽槽口两侧端部径向向内延伸成型有限位块。

进一步的，滑轨的底部位于猴道主梁内侧壁底部之上。

进一步的，滑轨焊接在猴道主梁内侧壁上。

进一步的，滑轨通过螺栓可拆卸装置在猴道主梁内侧壁上。

进一步的，猴道主梁内侧壁设置有一组固定支撑座，固定支撑座的底部和滑轨的上端面相接。

本实用新型的有益效果：在两猴道主梁内侧壁下部均设置有与其轴向的滑轨，该猴道工作时，机械手行走轮，在滑轨上滑动，相较于市场上使用的机械手行走轮抱导轨样式，结构简单，制造成本降低很多。有效解决了现有猴道多为机械手行走上下轮抱住猴道上的导轨，存着这结构复杂，成本较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如图1所示的一种机械手行走轮猴道，包括两相对设置的猴道主梁1，两猴道主梁1内侧壁上部之间设置有一组横梁2；两猴道主梁1内侧壁下部均设置有与其轴向的滑轨3，滑轨3上设置有机械手走轮适配的滑槽4，两滑轨3对称设置，两滑轨3上的滑槽4相对设置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。