[实用新型]一种具有防误装功能的组装设备

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，其公开了一种具有防误装功能的组装设备，解决了目前纯手工组装作业效率低下、人工成本高、容易误判使得不合格品流出的技术问题，包括：机架、光电传感器感应料仓、重量检测机构、机器视觉检测机构和控制系统，光电传感器感应料仓、重量检测机构、机器视觉检测机构和控制系统均固定在机架上，光电传感器感应料仓用于存放待组装产品，重量检测机构用于检测组装完成的产品的总重量，机器视觉检测机构用于检测组装完成的产品的组装顺序，控制系统用于参数设定和计算，顺序错误时设备报警。根据以上技术方案，提高产品组装作业的效率，降低人工成本，节约时间，降低操作难度，杜绝不合格品流出。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种具有防误装功能的组装设备。

背景技术

组装，简单的说就是单买各个配件组合装配成整套机器。组装也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制造过程中占有非常重要的地位。机械产品的质量最终由装配工作保证。机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程，称为组装或装配。

现有技术中，组装过程大多还采用作业员手动组装的方法进行，作业员手动组装完成后通过目测的方式检查组装成品是否合格。然而，现有的纯手工组装作业，由于作业人员需要防止组装错误，速度较慢，效率低下，人工成本高。而且，由作业员人工目测组装错误，容易误判使得不合格品流出。因此，存在改进之处。

实用新型内容

针对背景技术中提出的纯手工组装作业效率低下、人工成本高、容易误判使得不合格品流出的技术问题，本实用新型提高产品组装作业的效率，降低人工成本，节约时间，降低操作难度，杜绝不合格品流出。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有防误装功能的组装设备，包括：机架、光电传感器感应料仓、重量检测机构、机器视觉检测机构和控制系统，所述光电传感器感应料仓、重量检测机构、机器视觉检测机构和控制系统均固定在所述机架上，所述光电传感器感应料仓用于存放待组装产品，所述重量检测机构用于检测组装完成的产品的总重量，所述机器视觉检测机构用于检测组装完成的产品的组装顺序，所述控制系统用于参数设定和计算，人工将所述光电传感器感应料仓内储存的产品配件按顺序取出，顺序错误时设备报警。

通过上述技术方案，使用时，由人工将光电传感器感应料仓里的产品按顺序取出，顺序错误时设备会报警。然后将产品按照取出顺序组合后放在重量量检测机构上检测重量，同时机器视觉检测机构会拍照检测产品的组合顺序，不合格时，将不合格品放入不良品箱子里。

本实用新型进一步设置为：所述机架包括主体架和作业台，所述作业台安装在所述主体架上，所述作业台用于操作人员进行组装作业。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器感应料仓包括仓体和悬挂杆，所述仓体用于存放待组装产品，所述悬挂杆用于悬吊目前工序使用到的产品。

本实用新型进一步设置为：所述重量检测机构包括基座和称量结构，所述称量结构通过基座安装在所述机架上。

本实用新型进一步设置为：所述机器视觉检测机构包括支撑架和摄像头，所述摄像头通过支撑架安装在所述机架上。

本实用新型进一步设置为：所述控制系统安装在机架的顶端，且所述控制系统位于所述光电传感器感应料仓的上方。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)从取料到组合都有传感器全程确认，作业员操作错误时有提示，提高了工作效率，节约了人工成本；

(2)通过光电传感器、重量传感器、机器视觉系统的作用大大降低了降低了组装的不良率。

附图说明

图1为组装设备整体立体结构示意图。