[实用新型]一种护栏台车整装控制模组

说明书

本实用新型提供了一种护栏台车整装控制模组，属于专用于架设或装配桥梁的设备，包括控制中心，所述控制中心连接控制液压系统、浇筑系统和振捣系统；控制中心连接有发电机；控制中心连接有人机交互界面HMI，且人机交互界面HMI安装在控制中心的柜体上。本实用新型的实施可便于实现对护栏台车的全电控全过程远程控制施工操作或自动化施工操作，架构清晰、易于实现、工作稳定，且极为方便后期智能化升级。

技术领域

本实用新型涉及一种护栏台车整装控制模组，属于专用于架设或装配桥梁的设备。

背景技术

现有技术中对于护栏台车，一般都仅实现了机械化，如申请号为CN201810339504.4的中国实用新型专利公开的一种隧道边沟和桥梁护栏混凝施工的组合机械台车装置，虽然能够做到模板拆装的适配，但是由于其过多采用柔性结构，以至于需要施工人员现场操作并为此设置有人员站立位，整个护栏施工过程不能自动化，整体施工效率低下。

为解决上述问题，申请人设计了一种自动护栏台车(已另外申请专利)，但对应的，由于现有技术中的技术方案都无法实现全过程电控操作，因此现有技术中也没有对应的远程控制或自动化控制的方案。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种护栏台车整装控制模组，该护栏台车整装控制模组能够提供对护栏台车的远程控制。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种护栏台车整装控制模组，包括控制中心，所述控制中心连接控制液压系统、浇筑系统和振捣系统；控制中心连接有发电机；控制中心连接有人机交互界面HMI，且人机交互界面HMI安装在控制中心的柜体上。

所述振捣系统包括振捣器和传感器，传感器检测浇筑过程中模板系统内的浇筑高度；振捣器固定在模板系统上。

所述液压系统带动多个液压缸，多个液压缸机械带动浇筑系统中的模板系统动作。

所述控制中心还连接控制有视频监控，视频监控至少包含一个安装在门架上的摄像头。

所述传感器为光学传感器或机械开关。

所述振捣器为附着式振捣器。

所述控制中心还连接控制行走系统，行走系统机械带动整体移动。

所述行走系统包括行进机构和转向机构，行进机构控制移动速度，转向机构控制移动方向。

所述浇筑系统包含浇筑装置和模板系统，模板系统实现对护栏形状的控制，浇筑装置实现混凝土浇筑控制。

所述控制中心为PLC。

本实用新型的有益效果在于：便于实现对护栏台车的全电控全过程远程控制施工操作或自动化施工操作，架构清晰、易于实现、工作稳定，且极为方便后期智能化升级。

附图说明

图1是本实用新型的连接示意图；

图2是本实用新型一种实施方式所对应的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

图中：11-门架，12-行走系统，13-液压缸组，14-液压系统，15-模板系统，16-振捣系统，21-发电机，22-控制中心，23-视频监控。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示的一种护栏台车整装控制模组，包括控制中心，控制中心连接控制液压系统、浇筑系统和振捣系统；控制中心连接有发电机；控制中心连接有人机交互界面HMI，且人机交互界面HMI安装在控制中心的柜体上。