[实用新型]一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车有效
| 申请号： | 202023106673.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN213750759U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郑川川;柯福阳;汤琴琴;杭琦琳;陆佳嘉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 铁路 隧道 智能 巡检 | ||
1.一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，包括：车本体、激光雷达传感器、通信装置、温度传感器、湿度传感器、主控板、车轮、驱动装置、电源模块、红外线气体传感器、惯性测量传感器、PC机控制组、升降支架、角度调节器和视觉传感器；
所述车轮和驱动装置设置在所述车本体的底部；所述激光雷达传感器和升降支架设置在所述车本体的顶部；所述视觉传感器通过角度调节器设置在所述升降支架的顶部；所述通信装置、主控板、电源模块和PC机控制组设置在所述车本体的内部；所述温度传感器、湿度传感器、红外线气体传感器和惯性测量传感器设置在所述车本体的外侧面；
所述PC机控制组分别跟所述主控板和驱动装置电性连接；所述PC机控制组通过所述通信装置跟远程监控中心无线连接；所述升降支架和角度调节器分别跟所述驱动装置电性连接；所述车轮跟所述驱动装置机械连接；所述主控板跟所述电源模块、视觉传感器、激光雷达传感器、温度传感器、湿度传感器、红外线气体传感器和惯性测量传感器分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，还包括蜂鸣报警器和报警灯，所述蜂鸣报警器和报警灯设置在所述车本体的外侧面，所述蜂鸣报警器和报警灯跟所述PC机控制组电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，还包括LED灯，所述LED灯设置在所述视觉传感器的下方，所述LED灯跟所述视觉传感器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，还包括警示灯，所述警示灯设置在所述车本体的车尾，所述警示灯跟所述电源模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，所述视觉传感器采用深度相机。
6.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，所述通信装置采用WiFi装置。
7.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，所述激光雷达传感器采用激光雷达搭载红外热成像设备。
8.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，所述主控板采用stm32控制板。
9.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，所述PC机控制组包括多个树莓派微型计算机。
10.根据权利要求1所述的一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，其特征在于，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏设置在所述车本体的顶部，所述液晶显示屏跟所述主控板电性连接。
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