[实用新型]新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置，该新型结构的滚筒电机包括筒体，筒体包括定位段和变径段，定位段上设置有环形限位槽，环形限位槽沿筒体的周向延伸，在筒体的中部至筒体的端部的方向上，变径段的直径逐渐减小。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的皮带易在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置。

背景技术

目前，滚筒电机的皮带套设在筒体的外壁上，利用皮带和筒体相配合进行传动。在现有技术中，筒体为圆柱状，筒体的直径在轴向方向上保持不变。在皮带和筒体配合传动的过程中，由于装置的精度不能完全保证，会导致皮带在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落。

因此，现有技术中存在皮带易在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型结构的滚筒电机及具有其的驱动装置，以解决现有技术中的皮带易在筒体的外壁上爬坡跑斜，甚至皮带从筒体上脱落的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型结构的滚筒电机，新型结构的滚筒电机包括筒体，筒体包括定位段和变径段，定位段上设置有环形限位槽，环形限位槽沿筒体的周向延伸，在筒体的中部至筒体的端部的方向上，变径段的直径逐渐减小。

进一步地，环形限位槽位于筒体的中部；或者，两个环形限位槽为一组，新型结构的滚筒电机包括至少一组环形限位槽，每一组的两个环形限位槽以中心对称设置在筒体上。

进一步地，筒体包括第一筒体部和第二筒体部，在筒体的中部至筒体的端部的方向上，第一筒体部和第二筒体部的直径均逐渐减小以形成变径段。

进一步地，筒体为回转结构，第一筒体部的母线为第一直线，第二筒体部的母线为第二直线。

进一步地，第一直线和筒体的轴线之间的第一夹角与第二直线和筒体的轴线之间的第二夹角相等。

进一步地，筒体为回转结构，第一筒体部和第二筒体部的母线均为曲线。

进一步地，筒体还包括皮带轮，皮带轮形成定位段，皮带轮的外壁与筒体的外壁相平齐，环形限位槽沿周向设置在皮带轮的外壁上。

进一步地，环形限位槽包括槽底壁以及两个相对的槽侧壁，槽底壁与筒体的轴线相平齐，环形限位槽的槽宽在靠近槽口的方向上逐渐增大，两个槽侧壁之间的夹角在20°至30°之间。

进一步地，新型结构的滚筒电机还包括端盖，端盖设置在筒体的端部。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种驱动装置，驱动装置包括：新型结构的滚筒电机，新型结构的滚筒电机为上述提供的新型结构的滚筒电机；皮带，皮带套设在新型结构的滚筒电机的筒体的外壁上，皮带的内壁上设置有定位凸部，定位凸部沿皮带的周向延伸，定位凸部插设在环形限位槽内，皮带的内壁与筒体的外壁面面贴合。

应用本实用新型的技术方案，新型结构的滚筒电机的筒体包括定位段和变径段，利用定位段上的环形限位槽，将皮带与环形限位槽相配合，可以限制皮带相对筒体的轴向位移。并且，由于在筒体的中部至筒体的端部的方向上，变径段的直径逐渐减小，筒体具有鼓型结构，采用这种结构的筒体，可保证皮带不会出现跑斜的问题，能够提升皮带与筒体配合的稳固性，保证皮带不会从筒体上脱落。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例一提供的新型结构的滚筒电机的结构示意图；

图2示出了图1中D处的局部放大图。